發(fā)布時(shí)間：2018-01-11 02:19

  本文關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)飛行緊急避撞目標(biāo)區(qū)檢測(cè)仿真研究　出處：《計(jì)算機(jī)仿真》2016年12期 　論文類(lèi)型：期刊論文

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【摘要】：研究三維空間中無(wú)人機(jī)飛行緊急避撞目標(biāo)區(qū)檢測(cè)問(wèn)題,可提高無(wú)人機(jī)飛行安全水平。當(dāng)前的飛行避撞目標(biāo)區(qū)靜態(tài)檢測(cè)方法對(duì)空域利用不足,而動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法只是在水平面內(nèi)進(jìn)行理論推導(dǎo)驗(yàn)證而致使實(shí)用性較低。針對(duì)上述問(wèn)題,提出了基于無(wú)人機(jī)三維空間機(jī)動(dòng)軌跡的緊急避撞目標(biāo)區(qū)檢測(cè)方法,根據(jù)無(wú)人機(jī)自身的機(jī)動(dòng)能力,采用航空器質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,解算出三維空間中無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)軌跡。結(jié)合入侵機(jī)飛行信息構(gòu)建兩機(jī)距離函數(shù),并檢測(cè)出避撞成功時(shí)入侵機(jī)距無(wú)人機(jī)的最近位置,建立避撞目標(biāo)區(qū)包絡(luò)。仿真計(jì)算結(jié)果表明了改進(jìn)方法的有效性,提高了空域利用率,同時(shí)具有較高實(shí)用性。
[Abstract]:UAV flight collision avoidance target detection problems in three-dimensional space, can improve the safety level of the UAV flight. Flight collision avoidance target detection method using the static and dynamic detection method of airspace, only in the horizontal plane is deduced. The practical verification is low. To solve the above problems, put forward the collision avoidance target detection method of UAV maneuvering trajectory based on three-dimensional space, according to the mobility of the unmanned helicopter, the aircraft particle dynamics and kinematics equation, the solution of UAV machine moving trajectory calculated in three-dimensional space. Combined with the flight information to construct two machine distance function, and detect the collision position recently successful invasion machine from the UAV, a collision avoidance target envelope. The simulation results show that the improved method is effective, improve the airspace utilization, at the same time, it is of high practical .

【作者單位】： 空軍工程大學(xué)空管領(lǐng)航學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：V279
【正文快照】： _ 1弓丨言 當(dāng)前,由于無(wú)人機(jī)缺少可靠的自動(dòng)避撞能力,往往被限制在隔離空域中運(yùn)行,使其無(wú)法在國(guó)家生產(chǎn)生活中充分發(fā)揮作用。提高無(wú)人機(jī)飛行緊急避撞目標(biāo)區(qū)檢測(cè)水平,對(duì)于改善無(wú)人機(jī)飛行自動(dòng)避撞能力至關(guān)重要,它將使無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中避免發(fā)生無(wú)法避讓威脅目標(biāo)的現(xiàn)象或是做出不

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1407740