本文關(guān)鍵詞：無人機飛行緊急避撞目標(biāo)區(qū)檢測仿真研究　出處：《計算機仿真》2016年12期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：研究三維空間中無人機飛行緊急避撞目標(biāo)區(qū)檢測問題,可提高無人機飛行安全水平。當(dāng)前的飛行避撞目標(biāo)區(qū)靜態(tài)檢測方法對空域利用不足,而動態(tài)檢測方法只是在水平面內(nèi)進(jìn)行理論推導(dǎo)驗證而致使實用性較低。針對上述問題,提出了基于無人機三維空間機動軌跡的緊急避撞目標(biāo)區(qū)檢測方法,根據(jù)無人機自身的機動能力,采用航空器質(zhì)點動力學(xué)與運動學(xué)方程,解算出三維空間中無人機機動軌跡。結(jié)合入侵機飛行信息構(gòu)建兩機距離函數(shù),并檢測出避撞成功時入侵機距無人機的最近位置,建立避撞目標(biāo)區(qū)包絡(luò)。仿真計算結(jié)果表明了改進(jìn)方法的有效性,提高了空域利用率,同時具有較高實用性。
[Abstract]:UAV flight collision avoidance target detection problems in three-dimensional space, can improve the safety level of the UAV flight. Flight collision avoidance target detection method using the static and dynamic detection method of airspace, only in the horizontal plane is deduced. The practical verification is low. To solve the above problems, put forward the collision avoidance target detection method of UAV maneuvering trajectory based on three-dimensional space, according to the mobility of the unmanned helicopter, the aircraft particle dynamics and kinematics equation, the solution of UAV machine moving trajectory calculated in three-dimensional space. Combined with the flight information to construct two machine distance function, and detect the collision position recently successful invasion machine from the UAV, a collision avoidance target envelope. The simulation results show that the improved method is effective, improve the airspace utilization, at the same time, it is of high practical .

【作者單位】： 空軍工程大學(xué)空管領(lǐng)航學(xué)院;
【分類號】：V279
【正文快照】： _ 1弓丨言 當(dāng)前,由于無人機缺少可靠的自動避撞能力,往往被限制在隔離空域中運行,使其無法在國家生產(chǎn)生活中充分發(fā)揮作用。提高無人機飛行緊急避撞目標(biāo)區(qū)檢測水平,對于改善無人機飛行自動避撞能力至關(guān)重要,它將使無人機在飛行過程中避免發(fā)生無法避讓威脅目標(biāo)的現(xiàn)象或是做出不

【參考文獻(xiàn)】

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