本文關(guān)鍵詞：關(guān)于彈性運載火箭姿態(tài)穩(wěn)定性控制研究　出處：《計算機仿真》2016年04期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：研究大長細比運載火箭的姿控系統(tǒng)的優(yōu)化問題,對保障火箭的穩(wěn)定飛行具有重要意義。在設(shè)計中,經(jīng)常遇到彈性模態(tài)和控制系統(tǒng)交聯(lián)嚴重的問題,應(yīng)用傳統(tǒng)的固定參數(shù)濾波器難以保證剛性和彈性箭體同時具有足夠的穩(wěn)定裕度。針對上述問題,設(shè)計了SMM自適應(yīng)濾波器,具有計算量小、收斂迅速等優(yōu)點。經(jīng)仿真驗證,上述方法可以對彈性噪聲進行自適應(yīng)估計與濾波,在保證彈性系統(tǒng)裕度的同時,顯著提高了低頻剛體的幅相穩(wěn)定裕度,保障了彈性箭體的穩(wěn)定控制,為火箭姿態(tài)穩(wěn)定性研究提供科學(xué)依據(jù)。
[Abstract]:It is very important to study the optimization of attitude control system of large aspect ratio launch vehicle, which is very important to ensure the stable flight of rocket. In the design, the problems of elastic mode and serious crosslinking of control system are often encountered. It is difficult to ensure that rigid and elastic quivers have sufficient stability margin by using traditional fixed parameter filters. Aiming at the above problems, a SMM adaptive filter is designed, which has small computational complexity. The simulation results show that the proposed method can be used to estimate and filter the elastic noise adaptively, and at the same time, the amplitude and phase stability margin of the low frequency rigid body can be improved significantly. It ensures the stability control of the elastic arrow and provides the scientific basis for the research of the attitude stability of the rocket.
【作者單位】： 北京控制與電子技術(shù)研究所;
【分類號】：V475.1;V448.22
【正文快照】： _1弓丨言為了提高運載能力,小型固體運載火箭長細比較傳統(tǒng)大型火箭有所增加,同時為提高有效載荷而減小結(jié)構(gòu)質(zhì)量,使固有振動頻率較低,箭體低階彈性振動模態(tài)容易受到外界干擾的激勵,產(chǎn)生較大振動,對剛性箭體姿態(tài)運動的穩(wěn)定性帶來不利影響⑴。由于一階彈性模態(tài)頻率與剛體控制系統(tǒng)

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本文編號：1407062