本文關(guān)鍵詞：國外多無人機協(xié)同任務分配研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢　出處：《飛航導彈》2016年05期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：多無人機協(xié)同多任務分配是實現(xiàn)多無人機協(xié)同作戰(zhàn)的前提。介紹了多無人機協(xié)同任務分配的概念與需求。在此基礎上,分析了當今國外多無人機協(xié)同任務分配的最新研究情況。根據(jù)戰(zhàn)場環(huán)境以及實戰(zhàn)需求,著重分析了多無人機協(xié)同任務分配所面臨的挑戰(zhàn),并對多無人機協(xié)同任務分配的未來發(fā)展前景進行了展望。
[Abstract]:Multi-UAV cooperative multi-task assignment is the premise of multi-UAV cooperative operation. The concept and requirements of multi-UAV cooperative task allocation are introduced. According to the battlefield environment and actual combat requirements, the challenges faced by multi-UAV cooperative task allocation are analyzed. The prospect of cooperative task assignment for multiple UAVs in the future is also prospected.
【作者單位】： 海軍航空工程學院;
【分類號】：V279
【正文快照】： 引言人類自古就希望能夠像鳥一樣在蔚藍的天空自由翱翔,為此人類一直孜孜不倦地努力著。正是因為這樣,先后誕生了風箏、竹蜻蜓等象征人類飛翔的東西。直到1903年,美國的萊特兄弟制造出第一架依靠自身動力進行載人飛行的飛機——飛行者1號,并在隨后的試飛中取得了成功,這標志著

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本文編號：1399244