本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)負(fù)載模擬器的先進(jìn)PID控制策略研究　出處：《中北大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：負(fù)載模擬器是一種被動(dòng)式力伺服控制系統(tǒng)，，用以模擬飛行器舵機(jī)在飛行中所承受的空氣動(dòng)力力矩載荷，是進(jìn)行地面半實(shí)物仿真的重要設(shè)備。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)性能獲得了很大改善，電動(dòng)負(fù)載模擬器逐漸在航空航天、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。由于存在多余力矩以及系統(tǒng)本身的非線性和不確定性，傳統(tǒng)控制策略結(jié)合常規(guī)PID控制難以對(duì)其進(jìn)行有效的抑制。因此，為提高系統(tǒng)的控制性能，對(duì)電動(dòng)負(fù)載模擬器進(jìn)行先進(jìn)PID控制策略研究是非常必要的。 本文通過(guò)分析電動(dòng)負(fù)載模擬器的機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理，建立了加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，分析了多余力矩的產(chǎn)生機(jī)理，論述了負(fù)載模擬器的發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)的各種控制策略，并指出其優(yōu)缺點(diǎn)。利用MATLAB軟件對(duì)常規(guī)PID控制和先進(jìn)PID控制包括模糊PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制進(jìn)行仿真分析，仿真結(jié)果表明，先進(jìn)PID控制策略可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩快速、準(zhǔn)確地跟蹤輸入轉(zhuǎn)矩，能夠有效抑制多余力矩，提高了控制性能。
[Abstract]:The load simulator is a passive force servo control system , which is used to simulate the aerodynamic moment load borne by the aircraft steering gear in flight , which is an important equipment for the semi - physical simulation of the ground . With the development of the electric power electronics technology , the electric load simulator has been widely used in the fields of aerospace and industrial production . Based on the analysis of the mechanical structure and working principle of electric load simulator , the mathematical model of loading system is established , the generation mechanism of redundant torque is analyzed , and the advantages and disadvantages are pointed out . The simulation results show that the advanced PID control strategy can realize the rapid and accurate tracking of the output torque of the system . The simulation results show that the advanced PID control strategy can quickly and accurately track the input torque , and can effectively restrain the redundant torque and improve the control performance .

【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：V216.8;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1361369