本文關(guān)鍵詞：基于主動關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的航天擾性結(jié)構(gòu)的振動控制　出處：《上海交通大學(xué)學(xué)報》2016年12期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 主動關(guān)節(jié) 變剛度阻尼特性 振動主動控制 太陽能帆板

【摘要】：基于一種主動關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu),針對航天擾性結(jié)構(gòu)的振動控制問題,提出了新的振動主動控制方法.分別對關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的變剛度阻尼特性以及基于關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和航天太陽能帆板組合振動控制系統(tǒng)的特性進(jìn)行了理論建模與分析,在此基礎(chǔ)上,搭建了實驗測試平臺并進(jìn)行了振動控制實驗.關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)自測實驗結(jié)果表明,在-15°~15°的范圍內(nèi),關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)剛度與勵磁電流近似成線性關(guān)系;通過改變電流的大小,可以實現(xiàn)其剛度在0.391~1.362N·m/rad范圍內(nèi)的變化.另外,對航天太陽能帆板系統(tǒng)的振動測試實驗表明,利用關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行振動主動控制,可以提高系統(tǒng)的固有頻率,使振幅衰減9.5dB,降低到原來的1/3,有效地對航天太陽能帆板的振動進(jìn)行了主動控制.
[Abstract]:Based on an active joint mechanism, the vibration control problem of spaceflight disturbed structures is studied. A new active vibration control method is proposed. The variable stiffness damping characteristics of the joint mechanism and the characteristics of the combined vibration control system based on the joint mechanism and the space solar panel are modeled and analyzed respectively. On this basis, the experimental platform is built and vibration control experiment is carried out. The self-test results of joint mechanism show that it is in the range of -15 擄~ 15 擄. The torsional stiffness of the joint mechanism is approximately linear with the excitation current. By changing the current, the stiffness can be changed in the range of 0.391N 路mrrad. In addition, the vibration test of space solar panel system shows that the stiffness can be changed in the range of 0.391N 路mrrad. The vibration active control of joint mechanism can increase the natural frequency of the system, attenuate the amplitude by 9.5 dB, and reduce the vibration to 1 / 3 of the original. The active control of the vibration of space solar panels is carried out effectively.
【作者單位】： 上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(11172169) 航天聯(lián)合基金(13GFZJJ08010)資助項目
【分類號】：V414;V442
【正文快照】： 太陽能帆板是航天器上最典型、最常見的擾性結(jié)構(gòu)[1].更大的太陽能帆板陣列可以為空間結(jié)構(gòu)提供更加充足的能源,所以大型化、擾性化航天結(jié)構(gòu)件是新型航天器發(fā)展的一個重要趨勢[2].這類大型結(jié)構(gòu)件由于質(zhì)量輕、剛度低、模態(tài)阻尼較小,一旦在太空中運行受到某種激振力的作用,其大幅

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本文編號：1359907