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變體飛行器切換線性變參數(shù)魯棒H_∞控制器

發(fā)布時間:2017-12-31 12:03

  本文關(guān)鍵詞:變體飛行器切換線性變參數(shù)魯棒H_∞控制器 出處:《西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報》2016年06期  論文類型:期刊論文


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【摘要】:針對變體飛行器在不同的機(jī)體構(gòu)型其控制目標(biāo)不同,提出了一種基于平均駐留時間方法的切換線性變參數(shù)(switching linear parameter varying,SLPV)魯棒H_∞控制方法。該方法根據(jù)變體飛行器的任務(wù)模式及性能指標(biāo)要求把后掠角變化范圍分成不同的區(qū)域,在不同的區(qū)域根據(jù)相應(yīng)的控制目標(biāo)給出系統(tǒng)滿足魯棒H_∞控制性能指標(biāo)可解的條件及相應(yīng)的LPV(LPV modeling of morphing aircraft)控制器,并用平均駐留時間方法保證變體過程的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明飛行器在變體過程中具有良好的魯棒性和操縱性能。
[Abstract]:The control targets of the variant aircraft are different in different airframe configurations. A switching linear variable parameter switching linear parameter varying based on average dwell time is proposed. SLPV-based robust H _ 鈭,

本文編號:1359671

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