本文關(guān)鍵詞：含間隙滾珠絲杠式電動舵機(jī)動態(tài)特性分析　出處：《計算機(jī)仿真》2016年01期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：在飛行器電動舵機(jī)動態(tài)特性優(yōu)化中,間隙是舵機(jī)中的重要非線性因素,限制了舵機(jī)系統(tǒng)帶寬和位置精確度的提高。為了對舵機(jī)間隙進(jìn)行補償控制,提高電動舵機(jī)的性能,對含間隙滾珠絲杠式電動舵機(jī)的動態(tài)特性進(jìn)行分析與探討。首先對電動舵機(jī)含間隙的各個部位進(jìn)行分析,并給出了間隙理論模型,之后建立含間隙舵機(jī)理論模型,通過仿真分析給出了不同間隙下系統(tǒng)的諧振頻率和反諧振頻率,并在ADAMS中進(jìn)行不同間隙下系統(tǒng)的響應(yīng)特性仿真。最后在某型舵機(jī)上進(jìn)行掃頻分析。仿真和實驗結(jié)果表明,間隙存在時,舵機(jī)的運動學(xué)和動力學(xué)特性中存在高峰值現(xiàn)象,舵機(jī)的機(jī)械響應(yīng)受到很大的影響。上述結(jié)論對舵機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計提供了理論依據(jù)。
[Abstract]:In the optimization of dynamic characteristics of aircraft electric actuator, clearance is an important factor in the nonlinear servo actuator system, limited bandwidth and location accuracy. In order to compensate the servo control of the gap, improve the performance of electric actuator, analyze and discuss the dynamic characteristics of the bearing clearance of ball screw type electric steering gear. All parts of the first electric the steering gear with clearance are analyzed, and gives the theory of gap model, after the establishment of clearance steering model, the resonant frequency of different gap system and anti resonant frequency are given through simulation analysis and Simulation of response characteristics of different gap system in ADAMS. Finally, by frequency sweep analysis in a certain type of actuator. The simulation and experimental results show that the gap exists, there is the peak value phenomenon of the kinematic and dynamic characteristics of the servo actuator, the mechanical response is greatly. The above conclusions provide a theoretical basis for the structural design of the rudder and the design of the control system.

【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;
【分類號】：V249;V212
【正文快照】： 1引言 電動舵機(jī)是飛行器的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu),其性能的優(yōu)劣直接影響了飛行器的性能。由于制造誤差和安裝誤差等造成間隙在舵機(jī)傳動系統(tǒng)中普遍存在,經(jīng)過系統(tǒng)長時間運行疲勞,間隙峰值增大,使得輸人輸出產(chǎn)生偏差間隙是舵機(jī)中的重要非線性因素,嚴(yán)重影響舵機(jī)的帶寬及角位置精度,必須深

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6 蘇，

本文編號：1356048