本文關(guān)鍵詞：面向直升機(jī)飛行品質(zhì)設(shè)計的自適應(yīng)控制方法研究　出處：《南京航空航天大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 直升機(jī) 飛行品質(zhì) 飛行動力學(xué) 系統(tǒng)辨識 自適應(yīng)控制

【摘要】：隨著直升機(jī)飛行品質(zhì)規(guī)范的不斷發(fā)展和完善,直升機(jī)飛行品質(zhì)規(guī)范成為了指導(dǎo)當(dāng)代直升機(jī)設(shè)計的重要依據(jù)之一。ADS-33E-PRF是美國陸軍航空部頒布的最新的旋翼飛行器駕駛品質(zhì)規(guī)范,本文通過結(jié)合該規(guī)范里的指標(biāo)要求,對直升機(jī)的飛行控制律進(jìn)行了設(shè)計,進(jìn)而實現(xiàn)了飛行品質(zhì)的優(yōu)化。首先,本文針對有非理想噪聲干擾的直升機(jī)飛行動力學(xué)模型問題,利用MATLAB/SIMULINK平臺,搭建了直升機(jī)仿真試驗系統(tǒng)并以UH-60直升機(jī)為對象,實現(xiàn)了考慮非理想噪聲干擾的仿真飛行試驗。建立了非理想噪聲模型,基于增廣最小二乘法設(shè)計了能夠同時辨識模型參數(shù)和噪聲參數(shù)的綜合辨識算法并利用仿真試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行了模型辨識與驗證。最后,將本文方法與最小二乘法進(jìn)行了對比研究。然后,本文根據(jù)飛行品質(zhì)規(guī)范ADS-33E-PRF里的指標(biāo)要求,通過建立理想模型的方法,將飛行品質(zhì)里的指標(biāo)要求轉(zhuǎn)化為飛行控制律設(shè)計所需的理想極點并對所設(shè)計的極點的合理性進(jìn)行了驗證分析。在求解出了飛行動力學(xué)模型和理想極點的基礎(chǔ)上,本文對飛行控制律進(jìn)行了研究設(shè)計,包括內(nèi)回路設(shè)計和外回路設(shè)計兩個方面:內(nèi)回路設(shè)計是利用動態(tài)逆理論,對直升機(jī)進(jìn)行解耦;外回路是通過極點配置自適應(yīng)控制律來實現(xiàn)直升機(jī)的飛行品質(zhì)優(yōu)化設(shè)計。最后,針對ADS-33E-PRF中的懸停轉(zhuǎn)彎和障礙滑雪兩個機(jī)動科目進(jìn)行了閉環(huán)飛行仿真。結(jié)果表明本文發(fā)展的控制律設(shè)計方法能夠顯著提高直升機(jī)飛行品質(zhì),改善閉環(huán)系統(tǒng)的性能和魯棒性。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：V275.1

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本文編號：1352461