大功率機(jī)電靜壓伺服機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性研究
發(fā)布時(shí)間:2017-12-29 18:17
本文關(guān)鍵詞:大功率機(jī)電靜壓伺服機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性研究 出處:《導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù)》2016年04期 論文類型:期刊論文
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【摘要】:針對(duì)大功率機(jī)電靜壓伺服機(jī)構(gòu)在搖擺未來(lái)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)中的潛在應(yīng)用,研究了其高動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)途徑。結(jié)果表明,相對(duì)于大慣量搖擺發(fā)動(dòng)機(jī)自身偏低的結(jié)構(gòu)固有頻率,泵控液壓作動(dòng)器可以有足夠高的液壓固有頻率。采用結(jié)構(gòu)一體化的伺服電機(jī)泵和伺服機(jī)構(gòu)本體設(shè)計(jì),可以消除傳統(tǒng)連接導(dǎo)管等對(duì)液壓固有頻率的負(fù)面影響,結(jié)合成熟的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)滿意的頻寬。通過(guò)進(jìn)行理論仿真分析、樣機(jī)設(shè)計(jì)制造和試驗(yàn)研究,在1000 kg·m2大慣量模擬負(fù)載條件下,輸入5%滿幅值指令時(shí),10 k W級(jí)別樣機(jī)的-3 d B幅頻帶寬達(dá)71.2 rad/s,-45°相頻帶寬達(dá)18.5 rad/s,且負(fù)載諧振抑制性能良好。由此可見(jiàn),機(jī)電靜壓伺服機(jī)構(gòu)具備應(yīng)用于火箭搖擺發(fā)動(dòng)機(jī)之類的大功率場(chǎng)合的高動(dòng)態(tài)能力。
[Abstract]:......
【作者單位】: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;
【分類號(hào)】:V433
【正文快照】: 0引言機(jī)電靜壓伺服機(jī)構(gòu)(Electro Hydrostatic Actuator,EHA),也稱電動(dòng)靜液伺服作動(dòng)器,與機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)(Electro Mechanical Actuator,EMA)同屬新興電力驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu),具備使用維護(hù)方便、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn),但又保留傳統(tǒng)電液伺服,一般指采用伺服閥的系統(tǒng)重載能力強(qiáng)的特點(diǎn),易于實(shí)現(xiàn)高可靠
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1351312
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