本文關(guān)鍵詞：基于巡檢方案事件檢出概率的長(zhǎng)距管線無(wú)人機(jī)總體設(shè)計(jì)　出處：《航空學(xué)報(bào)》2016年01期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：人為盜油案件是危害油氣管線安全的主要形式之一,采用無(wú)人機(jī)對(duì)管線進(jìn)行監(jiān)控具有高效、靈活、不受地形限制等優(yōu)勢(shì)。通過(guò)建立無(wú)人機(jī)(UAV)管線巡檢的數(shù)學(xué)概率模型,定量研究影響事件檢出概率的因素,提出提高事件檢出概率的方法;通過(guò)定量研究不同任務(wù)模式及其組合下巡檢方案的事件檢出概率,與無(wú)人機(jī)總體設(shè)計(jì)相聯(lián)系,總結(jié)出基于目標(biāo)的無(wú)人機(jī)總體和方案協(xié)同設(shè)計(jì)方法;最后對(duì)比分析并優(yōu)選出最佳方案。
[Abstract]:The case of artificial oil stealing is one of the main forms of oil and gas pipeline safety. The monitoring of pipelines by UAV is efficient, flexible and free from terrain constraints. Through the establishment of UAV (UAV) mathematical probability model of pipeline inspection, quantitative study on effect of event detection probability factor, proposed methods to improve the detection probability of the event through the inspection program; quantitative analysis on different combinations of the task model and event detection probability, and the UAV overall design phase, summed up the design method of human-machine collaborative and overall based on the target scheme; finally comparative analysis and the selection of optimal scheme.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(YWF-14-HKXY-006) “凡舟”教育獎(jiǎng)勵(lì)基金~~
【分類號(hào)】：V279
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20151104.1721.002.html引用格式:王翔宇,王躍,鮑蕊,等.基于巡檢方案事件檢出概率的長(zhǎng)距管線無(wú)人機(jī)總體設(shè)計(jì)[J].航空學(xué)報(bào),2016,37(1):193-206.WANG X Y,WANG Y,BAO R,et al.Conceptual design for long-distance pipeline pa

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