本文關鍵詞：基于巡檢方案事件檢出概率的長距管線無人機總體設計　出處：《航空學報》2016年01期 　論文類型：期刊論文

  更多相關文章： 油氣管線 事件檢出概率 概率模型 無人機總體設計 方案設計

【摘要】：人為盜油案件是危害油氣管線安全的主要形式之一,采用無人機對管線進行監(jiān)控具有高效、靈活、不受地形限制等優(yōu)勢。通過建立無人機(UAV)管線巡檢的數學概率模型,定量研究影響事件檢出概率的因素,提出提高事件檢出概率的方法;通過定量研究不同任務模式及其組合下巡檢方案的事件檢出概率,與無人機總體設計相聯(lián)系,總結出基于目標的無人機總體和方案協(xié)同設計方法;最后對比分析并優(yōu)選出最佳方案。
[Abstract]:The case of artificial oil stealing is one of the main forms of oil and gas pipeline safety. The monitoring of pipelines by UAV is efficient, flexible and free from terrain constraints. Through the establishment of UAV (UAV) mathematical probability model of pipeline inspection, quantitative study on effect of event detection probability factor, proposed methods to improve the detection probability of the event through the inspection program; quantitative analysis on different combinations of the task model and event detection probability, and the UAV overall design phase, summed up the design method of human-machine collaborative and overall based on the target scheme; finally comparative analysis and the selection of optimal scheme.
【作者單位】： 北京航空航天大學航空科學與工程學院;
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金(YWF-14-HKXY-006) “凡舟”教育獎勵基金~~
【分類號】：V279
【正文快照】： 網絡出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20151104.1721.002.html引用格式:王翔宇,王躍,鮑蕊,等.基于巡檢方案事件檢出概率的長距管線無人機總體設計[J].航空學報,2016,37(1):193-206.WANG X Y,WANG Y,BAO R,et al.Conceptual design for long-distance pipeline pa

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