發(fā)布時間：2017-12-25 07:28

  本文關鍵詞：多約束下的高超聲速飛行器三維非線性自適應末制導律　出處：《國防科技大學學報》2016年06期 　論文類型：期刊論文

  更多相關文章： 高超聲速飛行器 自適應末制導律 多約束 通道耦合 參數(shù)擾動 模型失配

【摘要】：面向多約束下高超聲速飛行器末制導過程中的通道耦合、參數(shù)擾動、模型失配等突出問題,設計一種適于高超聲速飛行器的三維非線性自適應末制導律。為了模型描述的完整性和簡潔性,引入視線旋量和旋量速度的概念,并基于此建立三維制導參考模型和實際系統(tǒng)的表達式;為了保證制導律的魯棒性和自適應性,基于自適應控制理論,設計一種三維非線性自適應制導律;通過數(shù)學推導證明了該制導律的穩(wěn)定性。該制導律能夠從理論上克服高超聲速飛行器末制導面臨的通道耦合、參數(shù)擾動、模型失配等突出問題,滿足多約束制導要求。仿真結果驗證了所設計制導律的有效性。
【作者單位】： 國防科技大學航天科學與工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61304229) 中國博士后科學基金資助項目(2013M542562)
【分類號】：V448
【正文快照】： 在傳統(tǒng)制導律設計框架下,一般假設姿控系統(tǒng)使得飛行器穩(wěn)定,視線的俯仰和偏航通道相互解耦,而忽略通道耦合對制導律設計的影響[1-4]。對于傳統(tǒng)飛行器,由于飛行速度較慢、機動范圍較小,這種設計方法能夠取得較好的制導效果。而對于高超聲速飛行器,由于其在末制導過程中,采用傾斜

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