模塊化可展天線的組網(wǎng)建模與優(yōu)化設(shè)計
本文關(guān)鍵詞:模塊化可展天線的組網(wǎng)建模與優(yōu)化設(shè)計 出處:《哈爾濱工業(yè)大學》2015年碩士論文 論文類型:學位論文
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【摘要】:近年來,航天事業(yè)迅速發(fā)展,空間可展天線也朝著大口徑和高精度方向發(fā)展。本文在可展機構(gòu)研究的基礎(chǔ)上,提出一種基于模塊化的可展機構(gòu)。根據(jù)設(shè)計要求,基于一種數(shù)綜合的方法來確定基本單元,然后選擇可展機構(gòu)的基本模塊并確定組網(wǎng)方式,可以構(gòu)造大尺度天線。為了保證可展天線的表面精度,采用最小二乘法用球面來擬合拋物面,并建立了展開機構(gòu)的實驗模型。為了使展開機構(gòu)基本單元實現(xiàn)完全展開和收攏,對機構(gòu)展開和收攏狀態(tài)進行了分析,確定了桿長之間的幾何關(guān)系。對基本單元進行了運動學分析,發(fā)現(xiàn)剛開始展開時速度應盡可能小,減小對機構(gòu)的沖擊。利用有限元法原理,在Matlab中編程,求解出可展機構(gòu)的前十階固有頻率。對目前常用的索網(wǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計的三種找形方法進行了介紹,通過比較分析選擇力密度法進行找形。根據(jù)機構(gòu)特點,采用三向組網(wǎng)的方式來設(shè)計索網(wǎng)結(jié)構(gòu)。為了滿足索網(wǎng)拋物面形狀要求,對力密度法進行改進,并對索網(wǎng)結(jié)構(gòu)進行了找形計算。計算結(jié)果顯示,索網(wǎng)單元的受力和長度變化比較小,索網(wǎng)結(jié)構(gòu)比較理想。天線工作時完全展開,形成一個固定結(jié)構(gòu)。因此本文對展開機構(gòu)的結(jié)構(gòu)動力性能進行分析。利用Ansys軟件建模,求得了機構(gòu)的前十階固有頻率,與Matlab計算的結(jié)果進行比較,驗證了編程算法的準確性。同時,得到了可展機構(gòu)前十階固有頻率的振型,主要顯示整體繞固定端扭轉(zhuǎn)。對于影響結(jié)構(gòu)動力學性能的主要因素材料和結(jié)構(gòu)尺寸進行了分析。對桿件的截面尺寸進行了優(yōu)化,使得可展機構(gòu)盡可能質(zhì)量輕、剛度大。
【學位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:V443.4
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,本文編號:1326876
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