本文關(guān)鍵詞：飛翼布局無人機滑跑糾偏控制　出處：《西北工業(yè)大學學報》2016年04期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 角速度 擾動補償 無人機 飛翼布局 糾偏控制 自抗擾 偽逆法 復合控制

【摘要】：針對滑跑糾偏控制律對良好魯棒性的要求,以及飛翼布局無人機地面滑跑六自由度模型非線性、多變量的特點,提出了基于自抗擾控制理論的無人機非線性滑跑糾偏控制律;由于采用了前輪轉(zhuǎn)向、阻力方向舵和主輪差動剎車聯(lián)合糾偏,針對控制執(zhí)行機構(gòu)糾偏效率在滑跑過程中變化較大,以及阻力方向舵和剎車機構(gòu)兼具減速和糾偏功能的特點,提出采用加權(quán)偽逆法對偏航力矩及阻力控制指令進行動態(tài)控制分配。結(jié)果表明,自抗擾滑跑糾偏控制律能夠能有效觀測并補償跑道環(huán)境影響造成的強烈干擾及側(cè)風干擾,加權(quán)偽逆法能夠?qū)ζ搅睾妥枇χ噶钸M行動態(tài)分配,并使各執(zhí)行機構(gòu)使用量處于正常范圍以內(nèi)。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學無人機特種技術(shù)重點實驗室;西北工業(yè)大學航空學院;西北工業(yè)大學無人機研究所;
【分類號】：V249.1;V279
【正文快照】： 高空長航時大型飛翼布局無人機,多采用輪式起降方式。相對有人機而言無人機的機場條件比較簡陋,而戰(zhàn)時更可能會使用高速公路等作為起降跑道,因此無人機起降滑跑過程中不可避免地會受到跑道環(huán)境(如部分區(qū)域存在道面濕潤、積水和積雪等情況)以及側(cè)風等影響,而目前針對存在跑道環(huán)

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 黃華;空中客車工業(yè)公司研究飛翼方案[J];國際航空;1996年01期

2 巨曉松;陳伯圣;;空中“隱形者”飛翼飛機[J];航空知識;2005年11期

3 李杰;“飛鏢”飛去又飛來——飛翼機發(fā)展始末[J];航天;2000年06期

4 董波;鋼林;;二戰(zhàn)中的飛翼[J];航空知識;1996年06期

5 王洪玲;胡樂天;劉洪;戴全輝;;飛翼概念設(shè)計的廣義參數(shù)定義及其性能驗算[J];力學季刊;2006年02期

6 王鵬;周洲;王睿;;基于分段線性的飛翼布局飛機控制分配方法[J];西北工業(yè)大學學報;2009年03期

7 唐毅;周洲;;輸油順序?qū)︼w翼飛機的空中配平影響研究[J];飛行力學;2011年03期

8 張友安;王星亮;梁國強;宋磊;;彈性飛翼飛機建模方法[J];海軍航空工程學院學報;2011年04期

9 ;我國第一艘飛翼船試飛成功[J];民航飛行與安全;1998年04期

10 王鐘強;;飛翼淪桑七十年[J];航空世界;2001年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 閆溟;白鵬;石永彬;李建華;李茂強;;飛翼布局橫航向控制增穩(wěn)方法研究[A];北京力學會第17屆學術(shù)年會論文集[C];2011年

2 杜廈;昂海松;;無舵面變體飛翼飛行器機構(gòu)設(shè)計與氣動分析[A];中國力學大會——2013論文摘要集[C];2013年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 中航工業(yè)成都所副總設(shè)計師 張繼高;飛翼——逐漸應(yīng)用的氣動布局[N];中國航空報;2011年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 胡添元;飛翼布局飛機總體多學科設(shè)計優(yōu)化研究[D];南京航空航天大學;2010年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 崔克進;飛翼艦載無人機著艦控制技術(shù)研究[D];南京航空航天大學;2015年

2 郭玲;強擾動下飛翼飛機著陸控制技術(shù)研究[D];南京航空航天大學;2009年

3 王文濤;飛翼平臺的降落導引與控制技術(shù)[D];南京航空航天大學;2009年

4 孔琳玲;飛翼飛行平臺強擾動下的飛行邊界控制技術(shù)[D];南京航空航天大學;2009年

5 陳磊;飛翼飛行平臺地面滑跑建模與航跡糾偏控制研究[D];南京航空航天大學;2009年

6 高春巖;無尾飛翼式飛行器主動控制的參數(shù)化方法[D];哈爾濱工業(yè)大學;2008年

7 程思野;斜置飛翼的氣動設(shè)計與飛行動力學的初步研究[D];西北工業(yè)大學;2007年

8 蔡晟;飛翼無人機的操縱性和穩(wěn)定性分析及自動著陸控制律設(shè)計[D];南京航空航天大學;2010年

9 張國鑫;飛翼飛機概念設(shè)計階段氣動估算、可控性與飛行品質(zhì)研究[D];南京航空航天大學;2012年

10 葛志閃;飛翼布局無人機控制律設(shè)計[D];西北工業(yè)大學;2007年

，

本文編號：1318949