本文關(guān)鍵詞：高超聲速飛行器的離線雙模預(yù)測(cè)控制方法　出處：《固體火箭技術(shù)》2016年01期 　論文類(lèi)型：期刊論文

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【摘要】：針對(duì)預(yù)測(cè)控制在高超聲速飛行器控制中面臨的在線計(jì)算時(shí)間問(wèn)題,提出了離線雙模預(yù)測(cè)控制方法。首先采用LQR方法設(shè)計(jì)無(wú)約束反饋控制增益,然后根據(jù)計(jì)算得到的控制增益和高超聲速飛行器的約束條件計(jì)算多面體不變集,根據(jù)多參數(shù)二次規(guī)劃解的性質(zhì)將多面體不變集進(jìn)行區(qū)域劃分并計(jì)算相應(yīng)區(qū)域的自由控制變量。在線時(shí)只需要搜索當(dāng)前時(shí)刻狀態(tài)所處的分區(qū),極大地減小了在線計(jì)算時(shí)間,為高超聲速飛行器的實(shí)時(shí)控制提供了保證。仿真試驗(yàn)表明,提出的方法在保持在線算法的控制性能的同時(shí),極大減少了仿真運(yùn)行時(shí)間,實(shí)現(xiàn)了高超聲速飛行器的實(shí)時(shí)控制。
【作者單位】： 西安交通大學(xué)電子與信息工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61202128,61308120,61463029) 中國(guó)博士后科學(xué)基金(2013M540783)
【分類(lèi)號(hào)】：V249.1
【正文快照】： 0引言高超聲速飛行器因其重要的軍事意義,已成為世界航空航天領(lǐng)域極其重要的發(fā)展方向[1]。由于固有的非線性、強(qiáng)耦合、快時(shí)變、不確定性等特點(diǎn),高超聲速飛行器控制器設(shè)計(jì)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)[2]。高超聲速飛行器飛行速度快、范圍廣,氣動(dòng)特性和飛行動(dòng)力學(xué)特性變化劇烈,參數(shù)存在

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10 蘇大亮;高超聲速飛行器熱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

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本文編號(hào)：1315287