本文關(guān)鍵詞：最優(yōu)奇偶向量法在冗余捷聯(lián)慣組故障檢測(cè)中的應(yīng)用研究

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【摘要】：驗(yàn)證了最優(yōu)奇偶向量法(OPT)在3套正交安裝的捷聯(lián)慣組下故障檢測(cè)的可行性及其檢測(cè)效果。針對(duì)2種不同的故障模型(硬故障和緩變故障),分別進(jìn)行了仿真試驗(yàn),證明最優(yōu)奇偶向量法對(duì)硬故障檢測(cè)的靈敏度很高,但對(duì)于緩變故障,檢測(cè)存在一定的延遲。與閾值法相比,最優(yōu)奇偶向量法的檢測(cè)效果總體較優(yōu),在中等幅值故障(2~4(°)/h)的檢測(cè)上,漏警率至少降低1個(gè)數(shù)量級(jí)。
【作者單位】： 北京航天自動(dòng)控制研究所;
【分類號(hào)】：V249.3
【正文快照】： 在現(xiàn)代航空航天事業(yè)中,導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性顯得越來越重要。故障檢測(cè)與診斷技術(shù)為提高系統(tǒng)的可靠性提供了一條有效途徑。在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)中,慣性組件是導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,通常是控制系統(tǒng)中容易發(fā)生故障的部分并易受不良環(huán)境的影響,而且由于它們的體積和重量都

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