本文關(guān)鍵詞：艦載機(jī)滑躍起飛控制與視景仿真研究

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【摘要】：艦載機(jī)滑躍起飛方式具有諸多突出的優(yōu)點(diǎn)。本文針對(duì)艦載機(jī)滑躍起飛過程作了研究,分析影響艦載機(jī)滑躍起飛安全的因素,設(shè)計(jì)和驗(yàn)證艦載機(jī)滑躍起飛控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的視景仿真系統(tǒng)。首先,對(duì)艦載機(jī)滑躍起飛過程進(jìn)行分析和建模,建立艦載機(jī)起落架模型以及航母斜甲板模型,并對(duì)艦載機(jī)在甲板上的滑跑過程分成兩個(gè)階段進(jìn)行分析,建立艦載機(jī)滑躍起飛全過程仿真模型。其次,對(duì)艦載機(jī)滑躍起飛過程展開安全影響因素分析,著重分析了甲板運(yùn)動(dòng)、艦艏?xì)饬髋c甲板風(fēng)對(duì)艦載機(jī)滑躍起飛過程的影響,分析滑躍斜甲板不同出射角度產(chǎn)生的影響,并針對(duì)安全影響因素設(shè)計(jì)艦載機(jī)滑躍起飛決策界面。然后,研究和設(shè)計(jì)艦載機(jī)滑躍起飛控制系統(tǒng),采用經(jīng)典的PID控制方法分別設(shè)計(jì)艦載機(jī)縱向和橫側(cè)向起飛控制系統(tǒng),并進(jìn)行滑躍起飛全過程仿真驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)艦載機(jī)離艦后以恒定的垂向速度爬升。此外,設(shè)計(jì)了基于模型參考自適應(yīng)方法的控制系統(tǒng),相比基于PID的控制系統(tǒng),具有更快的響應(yīng)速度、更好的穩(wěn)定性以及更強(qiáng)的自適應(yīng)性。最后,對(duì)艦載機(jī)滑躍起飛過程展開視景仿真的研究,設(shè)計(jì)Matlab/Flightgear聯(lián)合視景仿真工作流程,構(gòu)建帶有滑躍斜甲板的航母模型,設(shè)置三維場(chǎng)景模型,完成Flightgear和Matlab通信接口設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)在視景仿真軟件上動(dòng)畫演示艦載機(jī)滑躍起飛全過程。
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V271.492

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本文編號(hào)：1298793