艦載機滑躍起飛控制與視景仿真研究
本文關(guān)鍵詞:艦載機滑躍起飛控制與視景仿真研究
更多相關(guān)文章: 艦載機 滑躍起飛 安全因素 飛行控制 模型參考自適應(yīng) 視景仿真
【摘要】:艦載機滑躍起飛方式具有諸多突出的優(yōu)點。本文針對艦載機滑躍起飛過程作了研究,分析影響艦載機滑躍起飛安全的因素,設(shè)計和驗證艦載機滑躍起飛控制系統(tǒng),設(shè)計并實現(xiàn)相應(yīng)的視景仿真系統(tǒng)。首先,對艦載機滑躍起飛過程進行分析和建模,建立艦載機起落架模型以及航母斜甲板模型,并對艦載機在甲板上的滑跑過程分成兩個階段進行分析,建立艦載機滑躍起飛全過程仿真模型。其次,對艦載機滑躍起飛過程展開安全影響因素分析,著重分析了甲板運動、艦艏氣流與甲板風(fēng)對艦載機滑躍起飛過程的影響,分析滑躍斜甲板不同出射角度產(chǎn)生的影響,并針對安全影響因素設(shè)計艦載機滑躍起飛決策界面。然后,研究和設(shè)計艦載機滑躍起飛控制系統(tǒng),采用經(jīng)典的PID控制方法分別設(shè)計艦載機縱向和橫側(cè)向起飛控制系統(tǒng),并進行滑躍起飛全過程仿真驗證,實現(xiàn)艦載機離艦后以恒定的垂向速度爬升。此外,設(shè)計了基于模型參考自適應(yīng)方法的控制系統(tǒng),相比基于PID的控制系統(tǒng),具有更快的響應(yīng)速度、更好的穩(wěn)定性以及更強的自適應(yīng)性。最后,對艦載機滑躍起飛過程展開視景仿真的研究,設(shè)計Matlab/Flightgear聯(lián)合視景仿真工作流程,構(gòu)建帶有滑躍斜甲板的航母模型,設(shè)置三維場景模型,完成Flightgear和Matlab通信接口設(shè)計,實現(xiàn)在視景仿真軟件上動畫演示艦載機滑躍起飛全過程。
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:V271.492
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,本文編號:1298793
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