船載高精度星敏感器安裝角的標(biāo)定
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【摘要】:星敏感器測(cè)量船體姿態(tài)精度與星敏感器與甲板之間的安裝角標(biāo)定精度密切相關(guān)。本文介紹了船載星敏感器的相關(guān)坐標(biāo)系及安裝角的定義,建立了船載星敏感器蒙氣差修正模型,提出了一種船載高精度星敏感器安裝角標(biāo)定方法。船進(jìn)塢坐墩時(shí),船載經(jīng)緯儀通過拍攝方位標(biāo)確定航向,星敏感器通過星圖識(shí)別獲得視場(chǎng)內(nèi)星點(diǎn)的赤經(jīng)、赤緯,構(gòu)成地心慣性系參考矢量,經(jīng)歲差、章動(dòng)、極移、船位等修正,得到各恒星在慣導(dǎo)地平系下的參考矢量。然后,根據(jù)蒙氣差模型對(duì)星點(diǎn)逐個(gè)修正俯仰角,重構(gòu)慣導(dǎo)地平系下的參考矢量。最后,依據(jù)姿態(tài)確定算法原理,解算星敏感器安裝矩陣,求解安裝角。實(shí)驗(yàn)表明,使用該方法可使方位角、俯仰角的標(biāo)定精度達(dá)10"以內(nèi)。該方法有效發(fā)揮了星敏感器指向精度高的優(yōu)點(diǎn),改善了程序自動(dòng)化程度,提高了船體姿態(tài)測(cè)量精度。
【作者單位】: 中國科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國衛(wèi)星海上測(cè)控部;
【基金】:航空科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.2011-JS-000675) 國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.60878052)
【分類號(hào)】:U665;V55
【正文快照】: 航天測(cè)量船是為了適應(yīng)導(dǎo)彈、航天器試驗(yàn)的發(fā)展而在海上設(shè)置的測(cè)控站,其測(cè)控設(shè)備以船舶為平臺(tái)。由于測(cè)量是在動(dòng)態(tài)條件下進(jìn)行的,即設(shè)備的位置、姿態(tài)在不停地變化,故測(cè)量精度不僅取決于外測(cè)設(shè)備本身,還取決于船姿船位系統(tǒng)的測(cè)量精度。航天測(cè)量船上配備有較高精度的船姿船位測(cè)量系
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