發(fā)布時(shí)間：2017-12-15 06:24

  本文關(guān)鍵詞：多基地多無(wú)人機(jī)協(xié)同偵察規(guī)劃模型和模型求解方法

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【摘要】：建立多目標(biāo)、多基地、多無(wú)人機(jī)、目標(biāo)有偵察時(shí)間窗口和偵察器材限制的無(wú)人機(jī)協(xié)同偵察規(guī)劃模型,并給出模型求解方法。對(duì)無(wú)人機(jī)起飛基地、所攜帶的偵察器材類(lèi)型以及所偵察的目標(biāo)序列同對(duì)進(jìn)行優(yōu)化,尋找所需元人機(jī)數(shù)量最少的協(xié)同偵察方案。將單含方案的生成過(guò)程分為兩步,分別為初步方案生成和詳細(xì)方案生成;按照主次關(guān)鍵字對(duì)方案進(jìn)行排序;給出基于遺傳算法的協(xié)同偵察方案優(yōu)化方法。計(jì)算實(shí)驗(yàn)表明,可以得到高品質(zhì)的協(xié)同偵察方案。
【作者單位】： 海軍潛艇學(xué)院;西北農(nóng)林科技大學(xué)信息工程學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：E926.3
【正文快照】： 引言 ■搭載成像傳感器的無(wú)人機(jī)(U_nnedAerial Veh.c.e, UAV^重要放用力向之-。Iflj多無(wú)人機(jī)協(xié)同偵察規(guī)劃’ 就是協(xié)同多架從不同出發(fā),n不同傳栜的UAV執(zhí)行偵察任務(wù)。多無(wú)人機(jī)協(xié)同偵灥己 經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究領(lǐng)域研究的一個(gè)重點(diǎn)問(wèn)題,Ryan[1]將多UVA協(xié)同偵察任務(wù)規(guī)劃表達(dá)為帶

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本文編號(hào)：1290963