發(fā)布時(shí)間：2017-12-14 22:17

  本文關(guān)鍵詞：基于虛擬人機(jī)系統(tǒng)的衰減記憶去偽控制器設(shè)計(jì)

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【摘要】：對(duì)于包含人為因素飛行員模型的人機(jī)系統(tǒng),傳統(tǒng)針對(duì)確定模型的控制器方法無法完全滿足飛行軌跡精度。針對(duì)飛行員模型在環(huán)系統(tǒng),提出了采用衰減記憶方法、線性代價(jià)遞增切換算法的去偽PI控制器設(shè)計(jì)方法。去偽控制理論是一種僅利用模型輸入輸出數(shù)據(jù)的無模型數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制理論。在去偽控制理論中,監(jiān)視器用于選擇最優(yōu)控制器,控制器切換算法負(fù)責(zé)在需要時(shí)進(jìn)行控制器切換。衰減記憶法的引入可減弱歷史數(shù)據(jù)對(duì)切換判斷的影響。對(duì)特定飛行場(chǎng)景進(jìn)行了蒙特卡羅仿真,仿真結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的控制器可減小飛行任務(wù)中的高度軌跡偏差,提高飛行品質(zhì)。
【作者單位】： 上海交通大學(xué);
【分類號(hào)】：V249.1
【正文快照】： 0引言航空行為的安全性受到多個(gè)潛在因素以及這些因素相互之間的影響。其中,人為因素占據(jù)重要地位,其可能導(dǎo)致差的飛行績(jī)效,甚至誘發(fā)空難[1-2],因此,研究人為因素對(duì)飛行品質(zhì)及飛行安全的影響非常重要。評(píng)估操作行為各方面影響的人為因素分析方法[3],包括任務(wù)分析、認(rèn)知分析和

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 姚烯;劉春生;王曉霞;;基于去偽控制的PID自適應(yīng)參數(shù)調(diào)節(jié)[J];電光與控制;2014年05期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 姚烯;變形翼飛行器的新型控制算法研究[D];南京航空航天大學(xué);2014年

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本文編號(hào)：1289554