本文關(guān)鍵詞：基于在線模型的飛行控制系統(tǒng)的故障診斷

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【摘要】：飛行控制系統(tǒng)是無人機(jī)的核心,其可靠性關(guān)系到無人機(jī)的安全,對飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的故障診斷是保證無人機(jī)系統(tǒng)安全的基礎(chǔ),因此,開展飛行控制系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的研究具有重要的研究意義和應(yīng)用價值。本文以執(zhí)行機(jī)構(gòu)和無人機(jī)數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),研究了基于殘差的閾值-改進(jìn)SPRT聯(lián)合診斷算法,開發(fā)了基于雙CPU架構(gòu)的飛行控制與故障診斷綜合系統(tǒng),實現(xiàn)了對無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器的故障診斷。論文首先分析了飛行控制系統(tǒng)故障診斷的設(shè)計需求,制定了故障診斷系統(tǒng)的總體設(shè)計策略。其次,論文在建立了執(zhí)行機(jī)構(gòu)解析模型的基礎(chǔ)上,以模型的輸出與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實際位置的殘差為依據(jù),研究了基于殘差的閾值-改進(jìn)SPRT聯(lián)合診斷算法,實現(xiàn)了對執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障快速有效的在線診斷。再次,論文建立了無人機(jī)的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)模型解算的飛行狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行傳感器特性仿真,以獲得估計值與測量值的殘差,在閾值-改進(jìn)SPRT聯(lián)合診斷算法的基礎(chǔ)上,綜合了專家系統(tǒng)判決和數(shù)據(jù)融合分析等手段,提高傳感器故障診斷的準(zhǔn)確性。然后,論文針對故障診斷平臺的雙CPU架構(gòu),開展了飛行控制與故障診斷綜合系統(tǒng)的功能設(shè)計和軟件實現(xiàn)。最后,在半物理仿真環(huán)境下對系統(tǒng)進(jìn)行仿真驗證,驗證結(jié)果表明,所設(shè)計的基于在線模型的故障診斷系統(tǒng)能快速準(zhǔn)確地診斷出飛控系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障和傳感器故障。
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：V279;V249.1

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本文編號：1286816