本文關(guān)鍵詞：基于物聯(lián)網(wǎng)的微型四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 微型四旋翼飛行器 物聯(lián)網(wǎng) 藍(lán)牙 四元數(shù) PID

【摘要】：針對(duì)微型四旋翼飛行器在小型無(wú)人機(jī)領(lǐng)域中獨(dú)具的優(yōu)點(diǎn),提出并采用多種傳感器、藍(lán)牙無(wú)線通信、嵌入式微控制器等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),設(shè)計(jì)出一款基于物聯(lián)網(wǎng)的微型四旋翼飛行器。詳細(xì)闡述了其系統(tǒng)架構(gòu)、硬件設(shè)計(jì)以及四元數(shù)算法、PID控制算法等。實(shí)踐表明,基于物聯(lián)網(wǎng)的微型四旋翼飛行器具有易于控制、飛行姿態(tài)穩(wěn)定、轉(zhuǎn)向靈活等優(yōu)點(diǎn)。
【作者單位】： 四川理工學(xué)院計(jì)算機(jī)學(xué)院;電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目(2015AA016010) 四川省院士(專家)工作站基金項(xiàng)目(2014YSGZZ01) 企業(yè)信息化與物聯(lián)網(wǎng)測(cè)控技術(shù)四川省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目(2013WZY03) 2015年四川省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(201510622004) 2015年四川省自貢市科技創(chuàng)新苗子工程項(xiàng)目(2015CXM07) 物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)課程體系的改革與實(shí)踐項(xiàng)目
【分類號(hào)】：V275.1;TP391.44;TN929.5
【正文快照】： 0引言四旋翼飛行器易于實(shí)現(xiàn)垂直升降和自由懸停,其機(jī)動(dòng)性遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于固定翼機(jī)型無(wú)人飛行器。并且其質(zhì)量輕、體積小、便于攜帶,非常適合在復(fù)雜地形與狹小的空間內(nèi)使用,尤其是人不適合或根本不能進(jìn)入的惡劣環(huán)境[1-3]。同時(shí)在軍事上還可在近地面執(zhí)行偵察、偵測(cè)與監(jiān)視等多種任務(wù),目前

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本文編號(hào)：1286696