飛機液壓系統(tǒng)負(fù)載模擬研究
本文關(guān)鍵詞:飛機液壓系統(tǒng)負(fù)載模擬研究
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【摘要】:飛機液壓系統(tǒng)負(fù)載模擬器是用來分析在不同飛行剖面下飛機液壓系統(tǒng)工作特性的地面仿真平臺,包括流量和舵機負(fù)載模擬器。本文分析了完整飛行剖面下飛機負(fù)載的工作要求設(shè)計了負(fù)載模擬器。建立了流量和舵機負(fù)載模擬器數(shù)學(xué)模型并設(shè)計了控制器,開展了各負(fù)載模擬器的仿真和試驗研究。具體內(nèi)容如下:第一章:緒論?偨Y(jié)了國內(nèi)外對于負(fù)載模擬器的研究現(xiàn)狀,分析了國內(nèi)外負(fù)載模擬器的性能和研究特點,并指出課題的研究目標(biāo)和意義,明確了研究內(nèi)容。第二章:分析了典型飛機液壓系統(tǒng)不同飛行剖面下的需求。介紹了典型飛機液壓系統(tǒng)配置及液壓系統(tǒng)在不同飛行剖面下的工作狀態(tài)。闡述了飛機液壓系統(tǒng)在不同飛行剖面下的主要任務(wù)和工作舵面,分析了在正常工況、故障工況下,液壓系統(tǒng)的流量需求和泵源的工作狀態(tài)。第三章:開展了流量負(fù)載模擬器的仿真和試驗研究。介紹了流量負(fù)載模擬器的組成,建立了泵源、負(fù)載模擬器及系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。對比分析了兩類負(fù)載模擬器的優(yōu)缺點,并開展了兩類流量負(fù)載模擬器在完整飛行剖面的仿真和試驗研究。為降低壓力波動,設(shè)計了變速積分PI控制器。試驗和仿真結(jié)果均表明在相同的流量階躍響應(yīng)時間下,變速積分PI控制器相比于增量式PI控制器壓力波動減小了40%以上。第四章:開展了舵機負(fù)載模擬器的仿真和試驗研究。分析了航空舵機負(fù)載模擬器的特點,建立了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,確定了多余力產(chǎn)生的原因。在分析大載荷變化下流量增益和參數(shù)不確定性對多余力產(chǎn)生影響的基礎(chǔ)上,為消除多余力,設(shè)計了非線性最優(yōu)前饋控制器。仿真和試驗結(jié)果均表明,相比于傳統(tǒng)前饋補償控制器,非線性最優(yōu)前饋補償控制器的加載精度和多余力抑制能力提高了50%以上。第五章,總結(jié)和展望。闡述在課題研究設(shè)計中取得的成果和遇到的問題,以及后期工作中應(yīng)該注意的問題和改進的方向。
【學(xué)位授予單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:V245.1
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,本文編號:1284343
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