發(fā)布時間：2017-12-12 18:11

  本文關(guān)鍵詞：空間合作柔性電磁對接技術(shù)研究

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【摘要】：隨著人類對宇宙的探索和認識，自交會對接技術(shù)成果應(yīng)用之后，世界各國越來越意識到空間在軌服務(wù)技術(shù)的重要性。空間在軌服務(wù)技術(shù)的水平是衡量一個國家航天事業(yè)水平高低的重要標(biāo)志。本課題依空間新型對接機構(gòu)為背景，結(jié)合國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，設(shè)計了一種新型電磁對接機構(gòu)。電磁式對接機構(gòu)具有對接距離遠、對航天器微沖擊和末端速度可控等優(yōu)點，為我國的空間在軌對接技術(shù)提供一種新型的思路，從而提高我國對接機構(gòu)的性能。 針對空間在軌電磁對接機構(gòu)開展相關(guān)研究，主要研究內(nèi)容如下： （1）針對空間電磁對接機構(gòu)的機械裝置和控制裝置進行了相關(guān)設(shè)計，并對對接機構(gòu)進行強度分析和模態(tài)，驗證了機構(gòu)的可靠性和可行性。 （2）針對空間發(fā)射技術(shù)進行分析，設(shè)計了多種動力發(fā)射方案。通過計算分析，，得到最佳發(fā)射機構(gòu)方案，掌握一種新型發(fā)射技術(shù)。 （3）基于剛?cè)狁詈虾团鲎擦W(xué)建模理論，采用GSTIFF積分法對模型進行剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真分析，得到電磁對接機構(gòu)的運動規(guī)律和動力學(xué)曲線。 （4）基于麥克斯韋方程組理論，采用有限元法對模型劃分非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格進行電磁耦合仿真分析，得到電流和不同材料對電磁對接機構(gòu)的影響，驗證了電磁對接的可靠性和穩(wěn)定性。 仿真分析表明，合理的控制的服務(wù)航天器的姿態(tài)和對接機構(gòu)的電流，可以有效的提高對接效能，進而掌握一種新型的空間在軌非接觸式電磁對接機構(gòu)。
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：V526

【參考文獻】

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本文編號：1283450