本文關鍵詞：俯控式單滑塊變質心飛行器控制問題

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【摘要】：針對以質點方式的滑塊布局無法在實際工程中實現(xiàn)的問題,提出了一種大質量比的單滑塊布局模式,并與噴氣推力組合實現(xiàn)了飛行器的傾斜轉彎.采用大質量比滑塊的布局方式不僅易于工程實現(xiàn)而且可以提高飛行器的機動能力.通過動力學分析,結果表明大質量比的滑塊在運動過程中會導致飛行器姿態(tài)與滑塊轉角之間的運動耦合,而且在動量交換過程所產(chǎn)生的慣性力矩也會影響飛行器的動態(tài)特性,因此滑塊不能再作為質點來處理.針對這種強耦合非線性動力學系統(tǒng),將非線性耦合項和未建模擾動視為總擾動,設計了一種線性擾動觀測器對其進行估計,然后利用反饋線性化控制進行補償.仿真結果驗證了這種大質量比滑塊布局模式的可行性,所設計的控制器可以實現(xiàn)對姿態(tài)指令的跟蹤.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學航天學院;北京航天自動控制研究所;
【基金】：國家自然科學基金(批準號:11572097) 哈爾濱工業(yè)大學-航天科技集團聯(lián)合創(chuàng)新基金(編號:CASC-HIT13-1C03)資助項目
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 引用格式:李澗青,高長生,荊武興,等.俯控式單滑塊變質心飛行器控制問題.中國科學:技術科學,2016,46:1048 1056Li J Q,Gao C S,Jing W X,et al.Attitude control of reentry vehicle with a pitch-control single moving mass(in Chinese).Sci Sin Tech,2016,46:*E-mail:gaocs

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本文編號：1279373