本文關(guān)鍵詞：三棱柱伸展臂超彈性鉸鏈的力學(xué)建模與分析

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【摘要】：針對對向多層超彈性鉸鏈展開狀態(tài)的穩(wěn)定性問題,分別基于鐵木辛柯屈曲理論和歐拉梁屈曲理論建立對向多層超彈性鉸鏈折疊峰值力矩模型。搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),分別對12種規(guī)格對向單層、雙層超彈性鉸鏈進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,發(fā)現(xiàn)理論值與實(shí)驗(yàn)值偏差不大于7.73%,偏差均值不大于4.93%,偏差標(biāo)準(zhǔn)差不大于4.97%,驗(yàn)證了基于歐拉梁屈曲理論建模的準(zhǔn)確性。對對向多層超彈性鉸鏈進(jìn)行參數(shù)研究,發(fā)現(xiàn)半徑、中心角、厚度和層數(shù)與屈曲力矩正相關(guān),而長度則是負(fù)相關(guān)的。
【作者單位】： 安徽大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院;哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家實(shí)驗(yàn)室;中國電子科技集團(tuán)38所;
【基金】：高等學(xué)校學(xué)科創(chuàng)新引智計(jì)劃(B07018) 中央高�；A(chǔ)研究基金(HIT.NSRIF.2015050) 機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家實(shí)驗(yàn)室自主課題(SKLRS201401A02)
【分類號(hào)】：V414
【正文快照】： 0引言可折展機(jī)構(gòu)中采用的傳統(tǒng)機(jī)械式鉸接鉸鏈質(zhì)量大、體積大及摩擦易卡死的缺點(diǎn)。超彈性鉸鏈,是一種圓柱殼體結(jié)構(gòu),能夠在5%彈性應(yīng)變范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)180°大撓度彎曲,并依靠自身變形存儲(chǔ)的彈性勢能實(shí)現(xiàn)展開,集驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、鎖定于一體,不含移動(dòng)部件、不存在摩擦,并具有輕質(zhì)、低能耗特

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