本文關(guān)鍵詞：考慮未知飛輪摩擦力矩的航天器姿態(tài)跟蹤魯棒自適應(yīng)控制

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【摘要】：針對(duì)存在未知飛輪摩擦力矩和外干擾力矩情況下的姿態(tài)跟蹤問(wèn)題,提出并分析一種魯棒自適應(yīng)姿態(tài)控制律。姿態(tài)控制律采用一種間接處理未知飛輪摩擦力矩和外干擾力矩的方法。該方法并不直接關(guān)注未知摩擦力矩和外干擾力矩本身,而是關(guān)注其界,并用其進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)。最后基于Barbalat引理證明所得閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并給出數(shù)值仿真結(jié)果。仿真結(jié)果校驗(yàn)了所提方法的有效性。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)衛(wèi)星技術(shù)研究所;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61503093;91438202) 國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金(HIT.KLOF.MST.201502) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)項(xiàng)目(AUGA5710053114)
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 0引言先進(jìn)的航天任務(wù)要求航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)具有精確的姿態(tài)機(jī)動(dòng)、跟蹤和指向能力。飛輪因其質(zhì)量輕和控制精度高得到了廣泛的應(yīng)用。然而飛輪的摩擦力矩影響了姿態(tài)控制精度。對(duì)于姿態(tài)控制問(wèn)題,大量的文獻(xiàn)進(jìn)行了研究并取得了豐富的研究成果,如自適應(yīng)控制[1-3]、最優(yōu)控制[4-5]、

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：1270270