本文關(guān)鍵詞：無人機(jī)電控速度模糊PI雙閉環(huán)控制仿真研究

  更多相關(guān)文章： 無人機(jī)電控調(diào)速 無刷直流電機(jī)(BLDCM) 模糊PI控制器 仿真模型

【摘要】：【目的】針對(duì)農(nóng)用無人機(jī)作業(yè)時(shí),對(duì)速度的穩(wěn)定恒速需求,研究無人機(jī)無刷直流電機(jī)的速度控制模糊PI閉環(huán)算法�！痉椒ā糠治鰺o人機(jī)電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理,根據(jù)電控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)的速度控制要求,在Matlab/Simulink環(huán)境下,構(gòu)建電控驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)系統(tǒng)的仿真模型,采用速度電流雙閉環(huán)控制策略,其中,速度環(huán)使用模糊PI控制器,電流環(huán)使用電流滯環(huán)控制。設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),進(jìn)行仿真分析,搭建ARM電路仿真板,驗(yàn)證算法的有效性�！窘Y(jié)果】采用模糊PI后,該系統(tǒng)加快了速度響應(yīng),減少了系統(tǒng)超調(diào)量,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和魯棒性�！窘Y(jié)論】本研究提出的模糊PI控制策略是有效的,可為無人機(jī)實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試提供理論參考。
【作者單位】： 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院;國際農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室/農(nóng)業(yè)航空應(yīng)用技術(shù)國際聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室/廣東省農(nóng)業(yè)航空應(yīng)用工程技術(shù)研究中心;華南農(nóng)業(yè)大學(xué)電子工程學(xué)院;
【基金】：國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目(2016YFD0200700) 廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目(2014A020208107,2015B050501009)
【分類號(hào)】：V279
【正文快照】： 優(yōu)先出版網(wǎng)址:http://www.cnki.net/kcms/detail/44.1110.s.20161024.1041.020.htmltheoretical reference for real UAV control system design and debugging.農(nóng)用無人機(jī)按動(dòng)力來源分為電動(dòng)無人機(jī)和油動(dòng)無人機(jī);按機(jī)型結(jié)構(gòu)分為固定翼無人機(jī)、單軸無人機(jī)、多旋翼無人機(jī);按飛行

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 王曦,韓乃湘,李喜發(fā),李運(yùn)華;航空發(fā)動(dòng)機(jī)魯棒H_∞/PI狀態(tài)反饋控制[J];推進(jìn)技術(shù);2003年04期

2 王曦,覃道亮;航空發(fā)動(dòng)機(jī)H_∞/PI輸出反饋控制——非嚴(yán)格正則LMI方法[J];航空動(dòng)力學(xué)報(bào);2004年02期

3 李卓;劉金剛;楊海霞;范琳;楊士勇;;基于aODPA的PI薄膜的合成與性能[J];宇航材料工藝;2011年01期

4 ;[J];;年期

，

本文編號(hào)：1268132