本文關(guān)鍵詞：推力器姿軌同時控制下的姿態(tài)控制算法

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【摘要】：針對推力器安裝誤差對衛(wèi)星姿態(tài)控制產(chǎn)生強干擾的問題,設(shè)計一種緊湊衛(wèi)星推進系統(tǒng)的姿態(tài)控制算法.采用對控制力矩和干擾力矩建模的方法對姿態(tài)控制影響進行分析,得到最差情況下的推力器安裝誤差角組合.通過計算機仿真實驗,對比了不同安裝誤差角下三軸的控制結(jié)果.實驗結(jié)果表明,軌道機動模式下姿態(tài)控制算法具備包絡(luò)最差情況的能力,控制結(jié)果穩(wěn)定,滿足精度要求.
【作者單位】： 中國科學(xué)院光電研究院;中國科學(xué)院大學(xué);
【基金】：國家關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)重大專項基金(批準(zhǔn)號:SYDH04)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 推進系統(tǒng)是衛(wèi)星進行姿態(tài)控制和軌道機動的重要執(zhí)行部件,其產(chǎn)生姿態(tài)控制誤差的因素主要包括推力的不一致性,推力器安裝存在角誤差和點誤差等.地面裝配和長時間的運輸振動也會導(dǎo)致存在安裝誤差角,尤其當(dāng)衛(wèi)星處于軌道機動模式下同時進行姿態(tài)控制,斜裝4個推力器同時工作,安裝誤差

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1267690