本文關(guān)鍵詞：多傳感器自主跟蹤中的數(shù)據(jù)融合方法

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【摘要】：為了提高光電跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自主跟蹤能力,對多傳感器數(shù)據(jù)融合算法和數(shù)據(jù)的有效性估計進行研究,提出一種多傳感器自主跟蹤算法。首先按照統(tǒng)計學(xué)方法,實時估計各傳感器數(shù)據(jù)的誤差協(xié)方差。然后按照均方誤差最小準則,對各路數(shù)據(jù)進行融合。將最小二乘多項式擬合法和記憶衰減因子應(yīng)用到誤差協(xié)方差估計中,提高了融合結(jié)果的可信度。最后,提出一種多傳感器跟蹤數(shù)據(jù)切換策略,自動選擇有效傳感器數(shù)據(jù)中置信度最高、跟蹤效果最優(yōu)的一路數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)自主穩(wěn)定跟蹤的目的。實驗結(jié)果表明,使用改進后的數(shù)據(jù)融合算法比原始方法的最終傳感器選擇結(jié)果正確率提高37.5%左右。在幾種典型的傳感器數(shù)據(jù)異常情況下,該數(shù)據(jù)融合算法和多路數(shù)據(jù)切換策略能夠完成自主跟蹤的目的。
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所;中國科學(xué)院大學(xué);廣東工業(yè)大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金(No.61401425) 廣東省中科院全面戰(zhàn)略合作專項資金競爭性分配資助項目(No.2013B091500046)~~
【分類號】：V557.5
【正文快照】： using the improved formula was improved 37.5%than the previous algorithm.This algorithm of datafusion and choice strategy can realize autonomous track in several typical scene of sensor-invalid.可見光傳感器空間分辨率高、對光照質(zhì)量要求高。紅外傳感器可穿透

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本文編號：1266860