本文關(guān)鍵詞：基于魯棒自適應(yīng)觀測器的線性系統(tǒng)故障估計

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【摘要】：針對剛體航天器在軌運行時存在執(zhí)行機構(gòu)失效故障和外部擾動問題,提出了一種采用魯棒自適應(yīng)觀測器的故障估計方法。采用觀測器不僅能夠獲得系統(tǒng)狀態(tài)和執(zhí)行器故障的漸進估計,而且具有廣泛的適用范圍。通過采用H"性能指標,降低系統(tǒng)擾動對故障估計精度的影響。在設(shè)計觀測器增益矩陣時,為了改善故障估計的性能,引入了區(qū)域極點配置,通過把誤差方程的極點配置在理想的穩(wěn)定區(qū)域來改善故障估計性能,提高故障估計的準確性。最后,將改進方法應(yīng)用到微小衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)中,仿真驗證了所提方法的有效性,為系統(tǒng)故障優(yōu)化估計提供了科學(xué)依據(jù)。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61174204、61101191、61502391)
【分類號】：V467
【正文快照】： 1引言隨著對系統(tǒng)可靠性、可用性及可維護性要求的增加,實際系統(tǒng)的故障檢測與診斷技術(shù)越來越受到學(xué)者們的關(guān)注。隨著系統(tǒng)識別技術(shù)的發(fā)展,基于模型的故障診斷技術(shù)得到了空前的發(fā)展[1-4]。目前,航天器故障診斷方法的研究無論是理論上還是應(yīng)用上都有一定的研究成果[5-10]。例如,文

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：1266721