衛(wèi)星空調(diào)系統(tǒng)中無(wú)刷直流電機(jī)的低速性能研究
發(fā)布時(shí)間:2017-12-05 05:01
本文關(guān)鍵詞:衛(wèi)星空調(diào)系統(tǒng)中無(wú)刷直流電機(jī)的低速性能研究
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【摘要】:空調(diào)壓縮機(jī)是將低壓氣體提升為高壓氣體的一種從動(dòng)的流體機(jī)械裝置,由其內(nèi)部的無(wú)刷直流電機(jī)帶動(dòng)活塞壓縮氣體,是制冷系統(tǒng)的核心。無(wú)刷直流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,調(diào)速性能好,運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn),在伺服控制、電動(dòng)車輛、機(jī)器人技術(shù)及家用電器等領(lǐng)域都得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。高效、準(zhǔn)確地控制無(wú)刷直流電機(jī)啟動(dòng)并平穩(wěn)運(yùn)行是壓縮機(jī)正常工作的前提。本課題基于衛(wèi)星空調(diào)系統(tǒng)中壓縮機(jī)的控制,對(duì)壓縮機(jī)內(nèi)部的無(wú)刷直流電機(jī)低速性能進(jìn)行深入研究。在衛(wèi)星空調(diào)系統(tǒng)工作時(shí),壓縮機(jī)內(nèi)部會(huì)有制冷劑通過(guò),會(huì)對(duì)位置傳感器有影響,且在壓縮機(jī)內(nèi)部裝有機(jī)油,會(huì)對(duì)位置傳感器有腐蝕作用,又由于壓縮機(jī)設(shè)計(jì)為密封形式,故不能在壓縮機(jī)內(nèi)裝位置傳感器。綜上考慮,本文采用無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)工作,在避免上述種種弊端的同時(shí),既可以降低系統(tǒng)故障率,也可以減輕系統(tǒng)質(zhì)量,降低壓縮機(jī)控制系統(tǒng)功耗。在無(wú)刷直流電機(jī)控制中,準(zhǔn)確地檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置是進(jìn)行準(zhǔn)確換向的前提,且在無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)中,轉(zhuǎn)子的位置信息需通過(guò)測(cè)量反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)間接得到。為保證衛(wèi)星中其他部分供電正常,衛(wèi)星空調(diào)系統(tǒng)應(yīng)盡量降低自身功耗,所以無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)具有良好的低速性能。但當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在低速范圍內(nèi)時(shí),反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)微弱,導(dǎo)致難以準(zhǔn)確得到轉(zhuǎn)子位置信息。為此,本文通過(guò)構(gòu)造滑模觀測(cè)器狀態(tài)空間方程,將線電壓,相電流等可測(cè)信號(hào)作為狀態(tài)量,在反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)微弱的情況下,通過(guò)滑模觀測(cè)器估算出當(dāng)前反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)。同時(shí),針對(duì)傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器與龍伯格觀測(cè)器的觀測(cè)性能做深入分析,并對(duì)滑模觀測(cè)器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),對(duì)其進(jìn)行仿真分析并驗(yàn)證,最后進(jìn)行物理實(shí)驗(yàn),估算出低速運(yùn)行時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)。本課題來(lái)源于微型制冷系統(tǒng)控制器項(xiàng)目。基于滑模觀測(cè)器,設(shè)計(jì)一款應(yīng)用在衛(wèi)星空調(diào)系統(tǒng)中的壓縮機(jī)控制器,對(duì)滑模觀測(cè)器應(yīng)用在衛(wèi)星空調(diào)壓縮機(jī)控制系統(tǒng)領(lǐng)域具有一定意義。
【學(xué)位授予單位】:北京工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:V444.3;TM33
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條
1 鄧晶;基于滑模觀測(cè)器的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制[D];華中科技大學(xué);2013年
,本文編號(hào):1253618
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