本文關(guān)鍵詞：無人直升機穩(wěn)定性飛行研究

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【摘要】：無人直升機憑借其很強的飛行能力,具有其他無人飛行器所沒有的特殊優(yōu)點,如懸停,定點飛行等等。具有重要的軍事和民用價值。其本身是一多自由度、多變量和強耦合的系統(tǒng),具良好的飛行性能。整個平臺的飛行控制算法、管理任務(wù)及自主導(dǎo)航能力是無人直升機完成起飛、飛行、執(zhí)行預(yù)定任務(wù)、降落回收等整個飛行過程的核心。本次無人直升機穩(wěn)定性飛行的研究設(shè)計采用一款電驅(qū)動直升機模型作為無人直升機開發(fā)的應(yīng)用平臺,以MCU作為無人直升機平臺的主操作控制器,外圍加掛姿態(tài)解算模組、RFID無線射頻模組及相關(guān)器件作為外圍控制電路。在此硬件基礎(chǔ)上,對MCU進行編程實現(xiàn)對直升機飛行姿態(tài)的采集與處理,并設(shè)計了一套控制算法對直升機模型進行平衡性控制,經(jīng)驗證取得了較好的效果。
【學(xué)位授予單位】：貴州大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：V275.1

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本文編號：1253573