本文關(guān)鍵詞：直升機前視地形告警算法研究

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【摘要】：為了更好地利用直升機地形感知與告警系統(tǒng),減少可控飛行撞地事故的發(fā)生,提出了一種適用于直升機地形感知與告警系統(tǒng)的前視地形告警算法。首先介紹了直升機前視地形告警的基本原理,并給出了前視告警包線的設計流程;然后提出了前視告警包線下視邊界、前視邊界、上視邊界和橫側(cè)邊界的確定方法;最后構(gòu)建仿真算例進行了仿真驗證。仿真結(jié)果表明,提出的算法可以在直升機飛行撞地前提前預警。
【作者單位】： 南京航空航天大學直升機旋翼動力學國家級重點實驗室;
【分類號】：V275.1;V328.3
【正文快照】： 0引言飛行器在無任何機械故障的情況下,由于缺乏對周圍地形的感知而發(fā)生飛行撞地事故稱為可控飛行撞地(Controlled Flight Into Terrain,CFIT),CFIT一直是現(xiàn)代商用航空飛行事故的主要原因之一。為了減少CFIT事故,研究人員在20世紀70年代開發(fā)了近地告警系統(tǒng)(Ground Proximity W

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3 趙楠U，

本文編號：1253318