本文關鍵詞：應用機器人自動鋪絲技術成型衛(wèi)星反射器面板

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【摘要】：采用自動鋪絲技術成型衛(wèi)星反射器面板,通過機器人平臺進行自動鋪絲試驗。根據反射器面板拋物線方程特性,采用等距偏移方法規(guī)劃鋪絲軌跡;通過分析自動鋪放過程中鋪放壓力、鋪放覆蓋完整性以及鋪放平整性對軌跡規(guī)劃的要求,確定鋪放壓力為0.2 MPa、鋪放絲束為4絲束。同時對機器人連桿機構及參數進行分析,基于CATIA軟件DMU模塊對鋪絲軌跡進行仿真,并在26℃、16 mm/s鋪放速度下通過自動鋪放試驗驗證了反射器面板自動鋪絲工藝成型的可行性。
【作者單位】： 上海復合材料科技有限公司工程技術研究中心;南京航空航天大學;
【基金】：國家科技部863項目(2015AA03A201)
【分類號】：V260.6
【正文快照】： 0引言CFRP因其比強度高、比模量高、可設計性強等諸多優(yōu)點,近年來在航空航天領域得到廣泛應用。由于空間冷熱交替的惡劣環(huán)境,要求復合材料衛(wèi)星反射器在軌能保持足夠高的熱穩(wěn)定性,維持反射器的形面精度,保證通訊質量,避免因反射器熱變形導致形面精度下降影響地面與衛(wèi)星聯系。采

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本文編號：1253203