發(fā)布時(shí)間：2017-12-05 00:03

  本文關(guān)鍵詞：4R空間機(jī)構(gòu)電動(dòng)舵機(jī)的設(shè)計(jì)與控制

  更多相關(guān)文章： 制導(dǎo)彈藥 電動(dòng)舵機(jī) 4R空間機(jī)構(gòu) 雙閉環(huán)控制 二維彈道修正

【摘要】：舵機(jī)作為制導(dǎo)彈藥的關(guān)鍵組件,其性能直接影響彈丸打擊精度。本文在分析研究國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,以120mm迫彈為背景,基于4R空間機(jī)構(gòu)模型,設(shè)計(jì)了本4R空間機(jī)構(gòu)電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng),通過(guò)理論和仿真分析驗(yàn)證了該舵機(jī)方案的可行性。論文首先設(shè)計(jì)了4R空間機(jī)構(gòu)作為舵機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)并對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)參數(shù)的理論計(jì)算,設(shè)計(jì)了舵機(jī)彈翼展開(kāi)機(jī)構(gòu),完成了舵機(jī)總體方案設(shè)計(jì)。然后,通過(guò)ADAMS多剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真分析得到了舵機(jī)4R執(zhí)行機(jī)構(gòu)和彈翼展開(kāi)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性；通過(guò)剛?cè)狁詈戏抡娣治龅玫搅硕鏅C(jī)更精確的轉(zhuǎn)角關(guān)系和受力情況。其次,為考察舵機(jī)抗過(guò)載特性,在ANSYS中對(duì)舵機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)射過(guò)載預(yù)分析,并對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,有限元仿真分析表明,優(yōu)化后舵機(jī)結(jié)構(gòu)能夠滿足10000g發(fā)射過(guò)載強(qiáng)度要求；同時(shí),經(jīng)預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析得到了本舵機(jī)模態(tài)特性。最后,根據(jù)霍爾無(wú)刷直流電機(jī)原理設(shè)計(jì)了舵機(jī)控制系統(tǒng),在MATLAB/Simulink中仿真優(yōu)化了本電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)參數(shù),基于TMS320F2812芯片設(shè)計(jì)了舵機(jī)系統(tǒng)硬件電路和控制程序。理論分析和仿真表明,本4R空間機(jī)構(gòu)電動(dòng)舵機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)可靠、抗過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),適用于簡(jiǎn)易制導(dǎo)彈藥彈道二維修正。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V442

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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4 張為;;美國(guó)3個(gè)州空間機(jī)構(gòu)的未來(lái)空間活動(dòng)[J];國(guó)外空間動(dòng)態(tài);1990年07期

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

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本文編號(hào)：1252807