基于Minkowski和的飛機(jī)翼身自動對接技術(shù)研究
發(fā)布時間:2017-12-02 20:23
本文關(guān)鍵詞:基于Minkowski和的飛機(jī)翼身自動對接技術(shù)研究
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【摘要】:新一代飛機(jī)翼身之間的對接區(qū)域尺寸大、形狀復(fù)雜,屬于曲面套接,翼身對接對精度的要求也有很高的標(biāo)準(zhǔn),傳統(tǒng)的對接方法滿足不了當(dāng)前對精度的要求。為了解決飛機(jī)翼身自動對接的精度問題,本文提出了一種計算凸體和凹體的新的Minkowski和方法,并首次將該方法應(yīng)用到飛機(jī)翼身自動對接中,最終對縮短飛機(jī)翼身組裝周期、降低生產(chǎn)成本、提高飛機(jī)設(shè)計質(zhì)量起到了積極的作用。首先,本文提出了計算凸多面體和凹多面體的新的Minkowski和精確碰撞干涉檢測方法,闡述了凸體和凹體的新的Minkowski和理論。結(jié)合該方法應(yīng)用的背景,詳細(xì)的介紹了構(gòu)造中機(jī)身接口部分與機(jī)翼接口部分的Minkowski和的過程以及在構(gòu)造過程中需要用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),同時對新的Minkowski和進(jìn)行詳細(xì)的算法描述。并通過在中機(jī)身與機(jī)翼虛擬對接過程中的研究,最終證明可以很好的解決對接過程中的精度問題以及提高對接質(zhì)量。其次,對中機(jī)身接口與機(jī)翼接口構(gòu)造的新的Minkowski和進(jìn)行分析,將新的Minkowski和的面的集合分成兩大類,凸包絡(luò)面與內(nèi)部面,根據(jù)原點與兩大面的集合的精確位置關(guān)系,可以分析出機(jī)翼接口與中機(jī)身接口的精確相對位置關(guān)系。通過大量實例的驗證,最終證明該方法有很高的精確性與高效性。然后,闡述了基于新的Minkowski和的中機(jī)身與機(jī)翼自動對接的理論基礎(chǔ),將新的Minkowski和方法引進(jìn)到自動對接中,進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計。將中機(jī)身與機(jī)翼對接分為兩大部分即查找最佳裝配位置階段和深入裝配階段,將新的Minkowski和分別應(yīng)用到兩大部分中。根據(jù)原點與中機(jī)身接口部分與機(jī)翼接口部分構(gòu)造的Minkowski和的各個面的精確位置關(guān)系進(jìn)行判斷兩接口的位置關(guān)系,指導(dǎo)對接的進(jìn)行,最終達(dá)到完美裝配。利用虛擬仿真技術(shù)來完成中機(jī)身與機(jī)翼的裝配仿真,驗證了該方法的精確性以及在裝配仿真中的可行性、正確性和高效性。最后,為了驗證新的Minkowski和用于裝配仿真中的可行性,利用QT和Open GL圖形庫對飛機(jī)中機(jī)身與機(jī)翼建模,并進(jìn)行虛擬裝配仿真。
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:V262.4
【參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 許國康;;飛機(jī)大部件數(shù)字化對接技術(shù)[J];航空制造技術(shù);2009年24期
,本文編號:1246181
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