本文關(guān)鍵詞：飛行定位數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)研究與設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 多傳感器 數(shù)據(jù)融合 傳輸模型 GPS定位系統(tǒng)

【摘要】：隨著航空事業(yè)的發(fā)展,飛行定位相關(guān)的技術(shù)研究及應(yīng)用越來越廣,其中飛行定位數(shù)據(jù)的準確獲取成為定位技術(shù)的重要環(huán)節(jié),對定位的準確性起到關(guān)鍵作用并且對飛行安全也是重要保障。在過去幾十年里,飛行定位信息數(shù)據(jù)的采集傳輸方式從單一的傳感器數(shù)據(jù)系統(tǒng)發(fā)展到多傳感器信息數(shù)據(jù)的融合系統(tǒng),數(shù)據(jù)的采集傳輸模式也由傳統(tǒng)的串口傳輸趨向無線傳輸方式,傳輸系統(tǒng)采用的是更加符合用戶操作的移動終端平臺。實際應(yīng)用過程中對飛行定位的數(shù)據(jù)的精度、可靠性和容錯能力的要求越來越高,對設(shè)備的便攜性、可移動性、小型化也提出了更高要求。本文以GPS導(dǎo)航系統(tǒng)為依托,對多傳感器定位信息數(shù)據(jù)的采集與融合算法、傳輸模型進行研究,運用無線傳輸方式將高精度數(shù)據(jù)有效傳輸并對數(shù)據(jù)進行融合,實現(xiàn)實時的低空飛機的空中跟蹤定位。本文首先簡要介紹了傳感器數(shù)據(jù)采集處理方法的基本原理、模型應(yīng)用情況,并運用數(shù)據(jù)處理的插值算法、數(shù)據(jù)的加權(quán)平均融合算法、定位數(shù)據(jù)誤差修正算法等,將處理后的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)實時有效傳輸并在終端系統(tǒng)存儲。系統(tǒng)分別采用嵌入式單片機終端系統(tǒng)平臺控制氣壓傳感器獲取氣壓、溫度和海拔高度數(shù)據(jù)信息和基于IOS系統(tǒng)的移動平臺控制獲取GPS傳感器的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)信息,最后將獲得的數(shù)據(jù)有效融合使得終端系統(tǒng)集于一體構(gòu)成完整的定位系統(tǒng)。對組合系統(tǒng)仿真實驗測試結(jié)果表明：通過多傳感器數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)融合的方式完全可以實現(xiàn)實時的低空飛行定位,這種采用便攜式的移動終端飛行定位方法不僅具有便攜性、高精度、可靠性而且還拓寬了定位應(yīng)用在低空領(lǐng)域的空缺,對低空飛行器實現(xiàn)實時的地形跟隨與地形告警研究奠定基礎(chǔ),該定位系統(tǒng)的研究和應(yīng)用具有重要的社會經(jīng)濟價值和廣泛前景。
【學(xué)位授予單位】：中國民用航空飛行學(xué)院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：V249

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本文編號：1232573