本文關(guān)鍵詞：超靜平臺動力學(xué)建模與解耦控制

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【摘要】：以超靜平臺在未來高精度航天器主動隔振和精確指向控制中的應(yīng)用為基礎(chǔ),針對柔性鉸形式超靜平臺的動力學(xué)特點(diǎn)以及超靜平臺基礎(chǔ)和載荷擾動作用的影響,建立一般形式的超靜平臺動力學(xué)模型;進(jìn)一步推導(dǎo)解耦力控制方法,將超靜平臺由高度耦合的多輸入多輸出系統(tǒng)變?yōu)閱屋斎雴屋敵鼍�性時不變系統(tǒng),以此消除各支桿之間的相互作用,極大地簡化了控制器設(shè)計;在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行數(shù)值仿真分析與驗(yàn)證.仿真結(jié)果表明:基于所建立的一般形式超靜平臺動力學(xué)模型,采用解耦力控制方法能夠很好地實(shí)現(xiàn)超靜平臺的主動振動控制,并且方法簡單易于工程實(shí)現(xiàn).
【作者單位】： 北京控制工程研究所;空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61573060)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 0引言未來空間科學(xué)觀測、深空激光通信以及高分辨率對地觀測等任務(wù)對航天器的控制精度和穩(wěn)定度提出了極為苛刻的指標(biāo)要求[1-3].而星上的各種擾動源,如飛輪、控制力矩陀螺、大型天線及太陽帆板的定向驅(qū)動裝置、斯特林制冷機(jī)以及姿軌控發(fā)動機(jī)等引起的低頻振動和高頻抖動將會嚴(yán)重

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本文編號：1231225