本文關(guān)鍵詞：飛機起落架半主動控制系統(tǒng)的H_∞控制方法研究

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【摘要】：利用磁流變阻尼器對起落架懸架系統(tǒng)進行半主動控制,將以前經(jīng)常研究的二自由度起落架系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到一個考慮到反彈、著陸沖擊時的俯仰和滾轉(zhuǎn)運動的三自由度飛機系統(tǒng)來研究,能更好地模擬飛機的兩個主起落架和前起落架機輪的連續(xù)觸地著陸的真實情況。磁流變阻尼器的半主動控制策略分別使用二種不同的控制器,即線性二次型調(diào)節(jié)器(LQR)和魯棒H_∞控制器。Slener模型用來預(yù)測磁流變(MR)阻尼器的動力特性。對控制器在減少響應(yīng)加速度和速度時的性能進行比較分析。仿真結(jié)果驗證了飛機在著陸過程中受到干擾時魯棒H_∞控制能提供較好的控制效果。
【作者單位】： 中國民航大學(xué)航空工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61172013)資助
【分類號】：V226
【正文快照】： 起落架作為機身和跑道之間的一種中間元件起著非常重要的作用。在觸地時的大幅振動可能導(dǎo)致機身結(jié)構(gòu)受到損傷。為了防止大幅度的振動被轉(zhuǎn)移到機身上,起落架減震器必須在最大程度上吸收沖擊動能,使其盡快消散[1]。由于常規(guī)的油氣式減震器無法提供可變阻尼,為了獲得更好的能量耗

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