飛機(jī)起落架半主動(dòng)控制系統(tǒng)的H_∞控制方法研究
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【摘要】:利用磁流變阻尼器對(duì)起落架懸架系統(tǒng)進(jìn)行半主動(dòng)控制,將以前經(jīng)常研究的二自由度起落架系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到一個(gè)考慮到反彈、著陸沖擊時(shí)的俯仰和滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的三自由度飛機(jī)系統(tǒng)來研究,能更好地模擬飛機(jī)的兩個(gè)主起落架和前起落架機(jī)輪的連續(xù)觸地著陸的真實(shí)情況。磁流變阻尼器的半主動(dòng)控制策略分別使用二種不同的控制器,即線性二次型調(diào)節(jié)器(LQR)和魯棒H_∞控制器。Slener模型用來預(yù)測(cè)磁流變(MR)阻尼器的動(dòng)力特性。對(duì)控制器在減少響應(yīng)加速度和速度時(shí)的性能進(jìn)行比較分析。仿真結(jié)果驗(yàn)證了飛機(jī)在著陸過程中受到干擾時(shí)魯棒H_∞控制能提供較好的控制效果。
【作者單位】: 中國(guó)民航大學(xué)航空工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(61172013)資助
【分類號(hào)】:V226
【正文快照】: 起落架作為機(jī)身和跑道之間的一種中間元件起著非常重要的作用。在觸地時(shí)的大幅振動(dòng)可能導(dǎo)致機(jī)身結(jié)構(gòu)受到損傷。為了防止大幅度的振動(dòng)被轉(zhuǎn)移到機(jī)身上,起落架減震器必須在最大程度上吸收沖擊動(dòng)能,使其盡快消散[1]。由于常規(guī)的油氣式減震器無法提供可變阻尼,為了獲得更好的能量耗
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