本文關(guān)鍵詞：基于Hamilton-Jacobi方程的飛行器機(jī)動(dòng)動(dòng)作可達(dá)集分析

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【摘要】：為了給駕駛員完成標(biāo)準(zhǔn)機(jī)動(dòng)動(dòng)作提供決策支持,提出一種使用哈密爾頓 雅克比(Hamilton-Jacobi)方程求解機(jī)動(dòng)動(dòng)作可行狀態(tài)空間的研究方法.使用關(guān)鍵點(diǎn)將機(jī)動(dòng)動(dòng)作劃分為不同階段,將各關(guān)鍵點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)約束作為目標(biāo)集,逆時(shí)間求解目標(biāo)集對(duì)應(yīng)的可達(dá)集得到各階段的邊界狀態(tài)范圍,目標(biāo)集和可達(dá)集均由零水平集表示.使用該方法得到斤斗動(dòng)作三維度運(yùn)動(dòng)模型下各階段的可達(dá)集及斤斗動(dòng)作的可行狀態(tài)空間,為了使運(yùn)動(dòng)模型的控制量與駕駛員實(shí)際操縱更為接近,構(gòu)建了以迎角變化率為控制量的四維度運(yùn)動(dòng)模型,在此基礎(chǔ)上對(duì)斤斗動(dòng)作各階段的可達(dá)集進(jìn)行了分析.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;中國(guó)人民解放軍95949部隊(duì);
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61473012)資助~~
【分類號(hào)】：V249;V323
【正文快照】： 引用格式劉瑛,杜光勛,全權(quán),田云川.基于Hamilton-Jacobi方程的飛行器機(jī)動(dòng)動(dòng)作可達(dá)集分析.自動(dòng)化學(xué)報(bào),2016,42(3):347-357Reachability Calculation for Aircraft Maneuver UsingHamilton-Jacobi FunctionLIU Ying1,2DU Guang-Xun1QUAN Quan1駕駛員是人 機(jī) 環(huán)系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié),

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本文編號(hào)：1215093