本文關(guān)鍵詞：基于PowerPC和x86的混合余度無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)核技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： 無人機(jī) 混合余度 飛控計(jì)算機(jī) 嵌入式內(nèi)核 馬爾科夫模型

【摘要】：近年來,隨著航空和電子技術(shù)的發(fā)展,無人機(jī)在性能上取得突飛猛進(jìn)的進(jìn)步,隨著無人機(jī)飛行任務(wù)的日益增多,飛控系統(tǒng)出現(xiàn)故障的頻率隨之提高。飛控計(jì)算機(jī)是無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心部件,其先進(jìn)性及穩(wěn)定性直接影響著飛控系統(tǒng)的性能,進(jìn)而影響無人機(jī)的飛行安全及任務(wù)執(zhí)行能力,目前對可靠性指標(biāo)要求較高的機(jī)型通常采用余度技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。為了避免相似余度結(jié)構(gòu)存在的共態(tài)故障問題以及非相似余度結(jié)構(gòu)存在的隨機(jī)故障問題,本文提出了一種基于Power PC和x86兩種處理器的混合三余度飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)核結(jié)構(gòu)。首先,對余度飛控計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用進(jìn)行了廣泛了解,據(jù)此提出混合三余度飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)核原理性架構(gòu),綜合考慮重量、體積、成本等多方面因素,給出了一套具體的設(shè)計(jì)方案。其次,結(jié)合無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)的常規(guī)功能需求,通過合理配置硬件結(jié)構(gòu)資源,搭建了基于PC/104總線的余度飛控計(jì)算機(jī)硬件平臺;根據(jù)余度管理的要求,設(shè)計(jì)專用的余度管理板,實(shí)現(xiàn)了三機(jī)同步、數(shù)據(jù)交叉?zhèn)鬏敿拜敵鲋俨们袚Q等功能;編制了飛控軟件,實(shí)現(xiàn)了輸入數(shù)據(jù)采集、控制周期刷新等功能。最后,為驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的合理性和正確性,利用馬爾科夫模型進(jìn)行了整體可靠性分析,并且制訂了專項(xiàng)測試方案,對邏輯功能進(jìn)行了大量的測試。測試結(jié)果表明,該方案設(shè)計(jì)方法及思路正確,關(guān)鍵技術(shù)問題得到有效解決,混合三余度飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)核各項(xiàng)性能指標(biāo)能夠滿足無人機(jī)的應(yīng)用需求。
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：V247.12;V279

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 楊菊平;陳益;;民用飛機(jī)飛控計(jì)算機(jī)的現(xiàn)狀與展望[J];航空計(jì)算技術(shù);2007年05期

2 孫曉哲;李衛(wèi)琪;陳宗基;;空客飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)虛擬樣機(jī)驗(yàn)證仿真[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2008年S2期

3 劉英華;用于波音777飛機(jī)的主要飛控計(jì)算機(jī)[J];航空計(jì)算技術(shù);1998年01期

4 陳勝功,沈?yàn)槿?宋子善;一種基于串行總線的智能容錯(cuò)飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2001年08期

5 以濤;配平馬達(dá)與飛控計(jì)算機(jī)之間的故障分析[J];航空維修與工程;2004年04期

6 王國靜,解文濤,陳益;新一代飛控計(jì)算機(jī)余度構(gòu)型[J];航空計(jì)算技術(shù);2005年03期

7 楊維娟;王峰;;四余度飛控計(jì)算機(jī)驗(yàn)證系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[J];中國科技信息;2009年16期

8 李厚春;張小林;;微型機(jī)載飛控計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)[J];機(jī)械與電子;2011年11期

9 楊小兵;肖前貴;胡壽松;;一種飛控計(jì)算機(jī)雙核數(shù)據(jù)通信設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)測量與控制;2011年11期

10 石海婷;;飛控計(jì)算機(jī)環(huán)境試驗(yàn)/外場維護(hù)測試軟件的實(shí)現(xiàn)[J];中國科技信息;2012年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 秦旭東;陳宗基;李衛(wèi)琪;;我國大型民機(jī)的非相似余度飛控計(jì)算機(jī)的研究[A];大型飛機(jī)關(guān)鍵技術(shù)高層論壇暨中國航空學(xué)會2007年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

2 崔海濤;;某型無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)模擬量輸入處理模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[A];2012航空試驗(yàn)測試技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2012年

3 崔海濤;;某型無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)容錯(cuò)體系結(jié)構(gòu)[A];2012航空試驗(yàn)測試技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2012年

4 戴俊;楊忠;沈春林;;CPLD與16C554在無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)中的應(yīng)用[A];江蘇省自動化學(xué)會七屆四次理事會暨2004學(xué)術(shù)年會青年學(xué)者論壇論文集[C];2004年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 通訊員 白陽;國產(chǎn)首臺某型飛控計(jì)算機(jī)裝機(jī)件研制成功[N];中國航空報(bào);2000年

2 本報(bào)記者 陶園　駐美特約記者 Lindoo;藍(lán)天之上的“鷹”[N];電腦報(bào);2014年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 楊蕊姣;基于PowerPC和x86的混合余度無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)核技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2015年

2 段曉軍;二余度飛控計(jì)算機(jī)仿真平臺研制與應(yīng)用[D];西北工業(yè)大學(xué);2005年

3 張錦;三余度飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件的研究與設(shè)計(jì)[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

4 陳德勝;一種方便維護(hù)的飛控計(jì)算機(jī)原理樣機(jī)初步設(shè)計(jì)[D];南京航空航天大學(xué);2007年

5 周小超;無人機(jī)非相似余度飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D];南京航空航天大學(xué);2013年

6 葉昕;飛行控制計(jì)算機(jī)雙機(jī)熱備份技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2004年

7 楊飛;余度飛控計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)和仿真技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

8 關(guān)玲玲;非相似交叉監(jiān)控雙余度飛控計(jì)算機(jī)架構(gòu)設(shè)計(jì)與可靠性評估[D];蘭州大學(xué);2010年

9 卓懷忠;無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)自動測試軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)[D];南京航空航天大學(xué);2012年

10 王斌;某小型無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)[D];南京航空航天大學(xué);2007年

，

本文編號：1209393