本文關(guān)鍵詞：諧波減速器預緊裝配測試平臺設(shè)計與實現(xiàn)

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【摘要】：隨著人類對太空探索的不斷深入和發(fā)展,對航天器的功能和性能都提出了更高的要求,而諧波減速器作為航天器的關(guān)鍵傳動零部件,它對航天器的性能影響巨大。鑒于諧波減速器的重要應(yīng)用地位,本課題研制的可用于多系列諧波減速器裝配測量的諧波減速器預緊裝配測試平臺,它不僅可以滿足生產(chǎn)任務(wù)的實際需求,而且對諧波減速器的推廣應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實意義。本課題在充分理解了諧波減速器預緊裝配測試平臺的功能要求后,了解了現(xiàn)有的諧波減速器測試技術(shù),分析了現(xiàn)有的測試設(shè)備的優(yōu)缺點。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合項目提出的應(yīng)具有裝配測試復合功能、多參數(shù)測量、高精度、自動化等要求,提出了測試系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。針對每個被測參數(shù),對其測試原理進行了探討之后,確定了相應(yīng)的測試方法。測試平臺由電氣控制系統(tǒng)及測試操作臺體組成,其中電氣控制系統(tǒng)以PC104作為控制主機,由傳感器及信號調(diào)理電路、信號采集控制板卡、電機控制卡、串口通信模塊、伺服電機及控制器等功能模塊組成。測試操作臺按測試功能分為預緊測試區(qū)、啟動力矩測試區(qū)、摩擦阻力矩測試區(qū)、軸系剛度測試區(qū)四大區(qū)域。各測試區(qū)中,設(shè)計加工了測試支架等機械結(jié)構(gòu),采購了所需傳感器等器件,完成了硬件平臺的搭建。采用Lab VIEW編寫了測試系統(tǒng)的上位機軟件,應(yīng)用狀態(tài)機的編程思想,在主程序框架下分模塊設(shè)計各測試區(qū)程序,便于程序的維護和用戶的使用。測試軟件可完成對各個硬件模塊的功能控制和實時狀態(tài)檢測,同時實現(xiàn)測試數(shù)據(jù)的采集、處理和存儲。最后,對諧波減速器預緊裝配測試平臺進行了調(diào)試,并對實驗結(jié)果進行了分析。預緊裝配測試精度可達1um,啟動力矩和摩擦阻力矩測試精度優(yōu)于0.05Nm,軸系剛度測試中的角度測量精度優(yōu)于3角秒,綜合精度為0.23%,系統(tǒng)運行良好,性能穩(wěn)定。
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：V46

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本文編號：1206168