本文關(guān)鍵詞：重型裝備空投視景仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：針對(duì)軍用運(yùn)輸機(jī)空投任務(wù),基于重裝空投過(guò)程的動(dòng)力學(xué)分析,運(yùn)用分離法將飛機(jī)與重裝作為兩個(gè)獨(dú)立的實(shí)體、降落傘與重裝視為一個(gè)整體,構(gòu)建了在無(wú)控條件下機(jī)-物與傘-物兩部分的動(dòng)力學(xué)模型,結(jié)合視景仿真技術(shù),使用Unity 3D為開(kāi)發(fā)引擎研制了一套包含飛機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)模型、重裝出艙動(dòng)力學(xué)模型、降落傘空投動(dòng)力學(xué)模型及其關(guān)鍵數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示、記錄與打印的可視化虛擬環(huán)境,以計(jì)算數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)三維模型完成整個(gè)空投過(guò)程的關(guān)鍵動(dòng)作,彌補(bǔ)了數(shù)值仿真系統(tǒng)不直觀的缺點(diǎn),增加了視景仿真系統(tǒng)的近真實(shí)性。結(jié)果表明:該視景仿真系統(tǒng)可以近似真實(shí)地還原空投過(guò)程、準(zhǔn)確完成空投動(dòng)作,為重型裝備空投的分析與評(píng)估提供了參考。
【作者單位】： 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院;中北大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：航空科學(xué)基金(20132910001)
【分類號(hào)】：V211;TP391.9
【正文快照】： 重型裝備作為空降傘兵作戰(zhàn)的重要支持,因在空投過(guò)程中產(chǎn)生的“減載效應(yīng)”威脅到運(yùn)輸機(jī)的安全性能,使其在空投領(lǐng)域一直是一個(gè)研究的熱點(diǎn)與難點(diǎn)。目前國(guó)內(nèi)對(duì)重型裝備空投的研究主要集中在空投方案與控制器的設(shè)計(jì)上,沒(méi)有進(jìn)行過(guò)空投系統(tǒng)試驗(yàn),可靠性受到質(zhì)疑。進(jìn)行空投系統(tǒng)的試驗(yàn)需

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