本文關(guān)鍵詞：基于虛擬滑�？刂品椒ǖ姆呛献骱教炱髯藨B(tài)估計(jì)

  更多相關(guān)文章： 控制科學(xué)與技術(shù) 立體視覺 非合作航天器 虛擬滑模控制 姿態(tài)估計(jì) 模糊邊界層

【摘要】：針對非合作航天器的非線性姿態(tài)估計(jì)問題,提出一種利用虛擬滑�？刂扑枷雽�(shí)現(xiàn)對目標(biāo)航天器姿態(tài)參數(shù)估計(jì)的方法。將立體視覺系統(tǒng)輸出的實(shí)時觀測數(shù)據(jù)作為虛擬控制系統(tǒng)的輸入,將航天器的姿態(tài)動力學(xué)數(shù)學(xué)模型作為虛擬的控制對象,采用滑模變結(jié)構(gòu)控制器計(jì)算出虛擬力矩控制量,從而使虛擬航天器的姿態(tài)與觀測姿態(tài)同步,虛擬航天器姿態(tài)即為非合作航天器姿態(tài)參數(shù)的估計(jì)值。仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明,在存在系統(tǒng)誤差及狀態(tài)量初始誤差較大的情況下,所提出的基于虛擬滑模控制的估計(jì)算法估計(jì)效果優(yōu)于擴(kuò)展卡爾曼濾波算法,并較好地協(xié)調(diào)了變結(jié)構(gòu)控制魯棒性與平滑控制抖振之間的矛盾。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)航天學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61203197) 中國航天科技集團(tuán)公司航天科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目(2014年)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 0引言在軌運(yùn)行的衛(wèi)星由于燃料耗盡或姿態(tài)/軌道控制系統(tǒng)故障等因素,都有可能導(dǎo)致衛(wèi)星失效成為太空垃圾。失效衛(wèi)星一般是與追蹤星之間沒有直接信息交流的非合作目標(biāo)衛(wèi)星,非合作航天器之間的相對位姿測量是服務(wù)航天器開展非合作失效航天器的相對制導(dǎo)與控制的前提[1-2],是對失效衛(wèi)

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1196029