本文關(guān)鍵詞：可重復(fù)使用飛行器歸一化復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：以可重復(fù)使用飛行器(RLV)的姿態(tài)控制系統(tǒng)為研究對象,提出一種基于歸一化方法的新型復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計方法。對RLV三自由度姿態(tài)動力學(xué)模型中的氣動控制量和反作用控制系統(tǒng)(RCS)控制量分別進(jìn)行歸一化處理,建立RLV復(fù)合控制的歸一化模型。在此基礎(chǔ)上,通過對歸一化模型的輸入矩陣中同種執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制閾值的設(shè)計,獲得兩種異類執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)合控制的切換條件,并進(jìn)一步修正了歸一化復(fù)合控制模型�；诜e分型終端滑模控制方法,設(shè)計了可重復(fù)使用飛行器的復(fù)合控制系統(tǒng),并采用廣義逆的方法,直接將控制分配融合到控制律的設(shè)計中來,實(shí)現(xiàn)控制律和控制分配的一體化設(shè)計,不需要優(yōu)化算法,減少了控制系統(tǒng)的計算量。最后,對可重復(fù)使用飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真,不僅校驗(yàn)了采用歸一化方法設(shè)計的復(fù)合控制系統(tǒng)的有效性,而且與采用線性規(guī)劃優(yōu)化控制方法具有相同的姿態(tài)控制效果。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)精確制導(dǎo)與控制研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院研發(fā)中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61473226) 航天創(chuàng)新基金資助項目(N14XW0001)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 0引言可重復(fù)使用飛行器(RLV)再入飛行時,空氣稀薄,氣動控制效率降低,需要采用質(zhì)量矩/反作用控制系統(tǒng)(RCS)復(fù)合控制[1]或RCS/氣動復(fù)合控制[2-3]的方式,實(shí)現(xiàn)飛行器的穩(wěn)定飛行。首先,一般利用動量定理和動量矩定理來建立非線性時變的復(fù)合控制系統(tǒng)模型,并將其簡化為線性時變系統(tǒng)[4

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 劉宇超;郭建國;周軍;王國慶;;基于新型快速Terminal滑模的高超聲速飛行器姿態(tài)控制[J];航空學(xué)報;2015年07期

2 黃，

本文編號：1184586