本文關(guān)鍵詞：行星軟著陸氣囊緩沖系統(tǒng)動力學仿真研究

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【摘要】：氣囊緩沖著陸系統(tǒng)具有輕質(zhì)、安全、環(huán)境適應性強等特點,能有效保護著陸過程中著陸器的安全,在行星探測中應用廣泛。針對一種"水滴形"自扶正氣囊緩沖著陸系統(tǒng)建立了動力學模型,描述了氣囊基于接觸和幾何非線性效應在行星表面充氣、降落、碰撞、回彈及再碰撞等著陸緩沖過程。依據(jù)動力學仿真結(jié)果獲取了氣囊初始氣壓、初始著陸速度、星表地形等對氣囊內(nèi)部關(guān)鍵部位緩沖過載的影響規(guī)律,驗證了"水滴形"氣囊緩沖著陸系統(tǒng)可實現(xiàn)自動扶正及彈開分離等重要功能特征。研究結(jié)果為未來深空探測采用的氣囊式緩沖著陸系統(tǒng)的工程設(shè)計提供了理論指導和參考。
【作者單位】： 上海市空間飛行器機構(gòu)重點實驗室;上海宇航系統(tǒng)工程研究所;上海航天技術(shù)研究院;上海交通大學機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室;
【基金】：上海市科學技術(shù)委員會資助(06DZ22105)
【分類號】：V476
【正文快照】： 行星探測器軟著陸技術(shù)作為深空探測的關(guān)鍵技術(shù)之一,一直備受世界航天強國科學家所關(guān)注和研究[1-4]。目前,探測器的軟著陸裝置按其著陸方式可大致分為氣囊緩沖和軟著陸機構(gòu)兩類,氣囊緩沖相比軟著陸機構(gòu)而言有以下優(yōu)點:首先結(jié)構(gòu)簡單、收攏體積小、重量輕;其次著陸緩沖環(huán)境條件要

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