本文關(guān)鍵詞：行星軟著陸氣囊緩沖系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真研究

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【摘要】：氣囊緩沖著陸系統(tǒng)具有輕質(zhì)、安全、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn),能有效保護(hù)著陸過(guò)程中著陸器的安全,在行星探測(cè)中應(yīng)用廣泛。針對(duì)一種"水滴形"自扶正氣囊緩沖著陸系統(tǒng)建立了動(dòng)力學(xué)模型,描述了氣囊基于接觸和幾何非線性效應(yīng)在行星表面充氣、降落、碰撞、回彈及再碰撞等著陸緩沖過(guò)程。依據(jù)動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果獲取了氣囊初始?xì)鈮�、初始著陸速度、星表地形等�?duì)氣囊內(nèi)部關(guān)鍵部位緩沖過(guò)載的影響規(guī)律,驗(yàn)證了"水滴形"氣囊緩沖著陸系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扶正及彈開分離等重要功能特征。研究結(jié)果為未來(lái)深空探測(cè)采用的氣囊式緩沖著陸系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)提供了理論指導(dǎo)和參考。
【作者單位】： 上海市空間飛行器機(jī)構(gòu)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;上海宇航系統(tǒng)工程研究所;上海航天技術(shù)研究院;上海交通大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)資助(06DZ22105)
【分類號(hào)】：V476
【正文快照】： 行星探測(cè)器軟著陸技術(shù)作為深空探測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)之一,一直備受世界航天強(qiáng)國(guó)科學(xué)家所關(guān)注和研究[1-4]。目前,探測(cè)器的軟著陸裝置按其著陸方式可大致分為氣囊緩沖和軟著陸機(jī)構(gòu)兩類,氣囊緩沖相比軟著陸機(jī)構(gòu)而言有以下優(yōu)點(diǎn):首先結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、收攏體積小、重量輕;其次著陸緩沖環(huán)境條件要

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