本文關(guān)鍵詞：飛行器動力學信息輔助MEMS慣導系統(tǒng)

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【摘要】：使用微機械電子(micro electro mechanical systems,MEMS)慣導系統(tǒng)(inertial navigation system,INS)的飛行器由于其MEMS慣性器件測量精度低,致使導航誤差快速發(fā)散。針對該問題,提出了一種利用飛行器動力學(aircraft dynamics,AD)信息輔助MEMS慣導解算的方法。它基于AD建立的飛行器運動模型和運動誤差模型,利用實時解算的飛行器運動狀態(tài)構(gòu)建卡爾曼濾波器對MEMS慣導誤差進行估計和修正。在此基礎(chǔ)上,進一步考慮了INS/全球定位系統(tǒng)(global positioning system,GPS)組合導航時該方法的改進算法,提出了一種利用GPS定位信息和預測濾波器對飛行器動力學模型誤差估計的方法。最后的半實物仿真實驗結(jié)果表明,飛行器動力學信息輔助濾波器可以有效地減小系統(tǒng)誤差,提高MEMS慣導系統(tǒng)輸出精度。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學精確制導與控制研究所;中國運載火箭技術(shù)研究院;
【基金】：國家自然科學基金(61104194) 航天支撐基金(2015-ht-xgd) 中央高校基本科研業(yè)務費專項資金(3102015BJ(Ⅱ)2S024) 西北工業(yè)大學基礎(chǔ)研究基金(JCT20130101)資助課題
【分類號】：V249.322
【正文快照】：

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