本文關(guān)鍵詞：飛行器動(dòng)力學(xué)信息輔助MEMS慣導(dǎo)系統(tǒng)

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【摘要】：使用微機(jī)械電子(micro electro mechanical systems,MEMS)慣導(dǎo)系統(tǒng)(inertial navigation system,INS)的飛行器由于其MEMS慣性器件測(cè)量精度低,致使導(dǎo)航誤差快速發(fā)散。針對(duì)該問(wèn)題,提出了一種利用飛行器動(dòng)力學(xué)(aircraft dynamics,AD)信息輔助MEMS慣導(dǎo)解算的方法。它基于AD建立的飛行器運(yùn)動(dòng)模型和運(yùn)動(dòng)誤差模型,利用實(shí)時(shí)解算的飛行器運(yùn)動(dòng)狀態(tài)構(gòu)建卡爾曼濾波器對(duì)MEMS慣導(dǎo)誤差進(jìn)行估計(jì)和修正。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步考慮了INS/全球定位系統(tǒng)(global positioning system,GPS)組合導(dǎo)航時(shí)該方法的改進(jìn)算法,提出了一種利用GPS定位信息和預(yù)測(cè)濾波器對(duì)飛行器動(dòng)力學(xué)模型誤差估計(jì)的方法。最后的半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,飛行器動(dòng)力學(xué)信息輔助濾波器可以有效地減小系統(tǒng)誤差,提高M(jìn)EMS慣導(dǎo)系統(tǒng)輸出精度。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)精確制導(dǎo)與控制研究所;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61104194) 航天支撐基金(2015-ht-xgd) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(3102015BJ(Ⅱ)2S024) 西北工業(yè)大學(xué)基礎(chǔ)研究基金(JCT20130101)資助課題
【分類號(hào)】：V249.322
【正文快照】：

【相似文獻(xiàn)】

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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