發(fā)布時(shí)間：2017-11-13 02:34

  本文關(guān)鍵詞：關(guān)于飛行器舵機(jī)穩(wěn)定性優(yōu)化控制研究

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【摘要】：在飛行器穩(wěn)定性優(yōu)化問題的研究中,舵機(jī)是飛行器系統(tǒng)的重要組成部分,其性能決定飛行過程的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和穩(wěn)定性,而應(yīng)用無刷直流電機(jī)的舵機(jī)參數(shù)可能隨著電機(jī)動(dòng)態(tài)特性而改變。為了提高舵機(jī)變參數(shù)狀態(tài)下的動(dòng)靜態(tài)性能,應(yīng)用自適應(yīng)模糊PI控制器,通過制定模糊控制規(guī)則,利用Mamdani推理的方法實(shí)現(xiàn)了對PI參數(shù)的在線自整定,解決了變參數(shù)下常規(guī)PI控制穩(wěn)定性較差的問題。利用simulink進(jìn)行控制器的仿真,結(jié)果表明,自適應(yīng)模糊PI控制與常規(guī)PI控制相比,減少了超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間,并且在變參數(shù)的情況下具有穩(wěn)定性的優(yōu)勢。
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國科學(xué)院大學(xué);
【基金】：中國科學(xué)院知識創(chuàng)新工程國防科技創(chuàng)新重要項(xiàng)目(YYYJ-1112)
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 1引言電動(dòng)舵機(jī)是飛行器控制系統(tǒng)中重要的組成部分之一,是控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),其性能決定飛行過程的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。隨著飛行器發(fā)展,對舵機(jī)控制系統(tǒng)的控制精度、響應(yīng)速度和適應(yīng)能力的需求越來越高,因此對新的控制方法的研究十分必要。傳統(tǒng)的飛行器控制器設(shè)計(jì),是在靜態(tài)下根據(jù)性能指標(biāo)

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本文編號：1178749