本文關(guān)鍵詞：空間碎片在軌識(shí)別與精確定位方法

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【摘要】：提出了一種基于可見(jiàn)光相機(jī)與激光測(cè)距儀的空間碎片在軌識(shí)別與定位方法。空間碎片的相對(duì)速度、距離等因素直接影響碎片成像軌跡。為完成幀間匹配,采用與軌跡邊緣具有等價(jià)二階中心矩的橢圓描述其特征,并以此制定幀間匹配準(zhǔn)則。通過(guò)幀間匹配,即可獲得圖像中碎片的坐標(biāo),解算出碎片方位角。當(dāng)僅有測(cè)角信息時(shí),采用位置-速度濾波算法,引導(dǎo)激光測(cè)距儀對(duì)目標(biāo)相對(duì)距離進(jìn)行測(cè)量;當(dāng)同時(shí)具備測(cè)角信息與測(cè)距信息時(shí),采用擴(kuò)展Kalman濾波算法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行濾波定位,并獲得高精度的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。
【作者單位】： 北京理工大學(xué)宇航學(xué)院;
【基金】：國(guó)家863計(jì)劃(2015AA7046408)
【分類號(hào)】：V528
【正文快照】： 0引言空間技術(shù)的快速發(fā)展使得空間碎片數(shù)量急劇上升,這些碎片對(duì)在軌航天器造成的威脅越來(lái)越大。截止到2013年1月,美國(guó)通過(guò)地面監(jiān)測(cè)編號(hào)的碎片數(shù)量已達(dá)16 686個(gè)[1]。為避免與空間碎片相撞,航天器有時(shí)需要進(jìn)行軌道機(jī)動(dòng)躲避碎片。2014年10月27日,國(guó)際空間站(ISS)為躲避一個(gè)直徑8

【相似文獻(xiàn)】

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