本文關(guān)鍵詞：機(jī)載穩(wěn)定平臺(tái)半實(shí)物仿真方法研究

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【摘要】：某巡飛彈機(jī)載穩(wěn)定平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)偵察及跟蹤,平臺(tái)穩(wěn)定性、目標(biāo)跟蹤、隨動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)是其重要環(huán)節(jié),但飛行驗(yàn)證難度極大。根據(jù)半實(shí)物仿真思想,設(shè)計(jì)并搭建半實(shí)物驗(yàn)證系統(tǒng),應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室條件下的仿真驗(yàn)證。介紹了系統(tǒng)組成、工作原理及關(guān)鍵技術(shù)。實(shí)例驗(yàn)證結(jié)果表明,該系統(tǒng)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求,達(dá)到一定精度,能夠?yàn)樗惴ㄑ芯刻峁┬碌乃悸?可根據(jù)研究需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)和拓展,具有研究及應(yīng)用價(jià)值。
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院;清華大學(xué);
【基金】：“十二五”裝備預(yù)先研究項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】：V271.4
【正文快照】： 0引言穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)可精確跟蹤目標(biāo)運(yùn)動(dòng)、消除載體擾動(dòng),實(shí)現(xiàn)速率穩(wěn)定和對(duì)目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤[1]。某巡飛彈裝備電視成像導(dǎo)引頭,主要用于戰(zhàn)場(chǎng)偵察,目標(biāo)搜索、跟蹤與打擊。為保證機(jī)載平臺(tái)在飛行過(guò)程中隔離彈體姿態(tài)擾動(dòng)影響,需采用獨(dú)立穩(wěn)定平臺(tái)測(cè)量并控制導(dǎo)引頭姿態(tài);在選取待跟蹤目標(biāo)

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